[发明专利]一种激光自动避障自主行驶送餐机器人

说明书

本发明涉及送餐机器人技术领域，且公开了一种激光自动避障自主行驶送餐机器人，包括机器人机体，机器人机体的底部设置有万向轮，机器人机体的前侧固定连接有感应器，所述机器人机体的开设有放置腔，放置腔内部的左右表面均固定连接有滑轨，滑轨的内部滑动连接有放置板，放置板的顶部开设有储水槽。该激光自动避障自主行驶送餐机器人，通过支撑块进行上下移动，进而使第二支撑块进行上下移动，进而在一定程度上保证在机器人机体进行移动时放置板稳定性，进而使放置板顶部的餐具与饭菜可以更加平稳的进行配送，同时在一定程度上减少放置板顶部餐具内的汤汁洒出的情况发生，进而使餐具内的饭菜运输更加的顺利。

技术领域

本发明涉及送餐机器人技术领域，具体为一种激光自动避障自主行驶送餐机器人。

背景技术

随着科技的进步和餐饮业发展的加快，餐厅智能化是必然趋势，智能化餐厅包括多个环节的智能化，包括点餐、配送餐以及客人用餐前后的餐桌清洁服务工作等；目前的一些送餐机器人是由机体和餐具放置架组成；但是在送餐机器人进行送餐的过程中，机器人路过坎坷的路段时，易使餐具中的汤汁洒出，进而使放置架受到污染，同时易使顾客的饭菜串味，进而使顾客不用食用到美味的饭菜，使顾客的体验感下降。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种激光自动避障自主行驶送餐机器人，具备使放置板顶部的餐具与饭菜可以更加平稳的进行配送，同时在一定程度上减少放置板顶部餐具内的汤汁洒出的情况发生等优点，解决了在送餐机器人进行送餐的过程中，机器人路过坎坷的路段时，易使餐具中的汤汁洒出，进而使放置架受到污染，同时易使顾客的饭菜串味，进而使顾客不用食用到美味的饭菜，使顾客的体验感下降的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种激光自动避障自主行驶送餐机器人，包括机器人机体，机器人机体的底部设置有万向轮，机器人机体的前侧固定连接有感应器，所述机器人机体的开设有放置腔，放置腔内部的左右表面均固定连接有滑轨，滑轨的内部滑动连接有放置板，放置板的顶部开设有储水槽，放置板的左右两侧均设置有滚轮，滚轮的表面与滑轨的内部活动连接。

优选的，所述滑轨内部的上表面开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有支撑块，滑槽内部的上表面固定连接有第一支撑块，第一支撑块的内部为中空结构，第一支撑块内部的上表面固定连接有第三弹簧，第三弹簧的底端固定连接有第二支撑块，第一支撑块的左右两侧均转动连接有传动板，支撑块的顶部开设有滑动槽，滑动槽的内部滑动连接有滑块，滑块的左侧固定连接有第二弹簧。

优选的，所述第二支撑块的表面与第一支撑块的内部滑动连接，第二支撑块的顶部与支撑块的顶部固定连接。

优选的，所述滑动槽的数量为两个，两个滑动槽呈镜像形式设置在支撑块顶部的左右两侧，两个滑动槽的内部设置有相同的结构。

优选的，所述滑块的顶部与传动板的底部转动连接，第二弹簧的左端与滑动槽的内壁固定连接。

优选的，所述机器人机体的左侧固定连接有第二固定块，第二固定块的内部为中空结构，机器人机体的左侧开设有移动槽，移动槽的内部固定连接有定位轴，移动槽的内部滑动连接有固定杆，固定杆为倒L形，固定杆横向杆的顶部固定连接有第一弹簧，机器人机体的前侧转动连接有挡板，挡板的左侧固定连接有第一固定块，第一固定块的后侧固定连接有定位块，定位块的顶部开设有定位槽。

优选的，所述定位轴的底部贯穿固定杆横向杆的内部并延伸至固定杆的外部，固定杆横向杆的内部与定位轴的表面滑动连接。

优选的，所述第一弹簧的顶端与移动槽的内壁固定连接，移动槽活动套接在定位轴上，固定杆竖直杆的底部贯穿第二固定块的顶部并延伸至第二固定块的内部，固定杆的竖直杆表面与第二固定块的内部滑动连接。

优选的，所述定位块的表面与第二固定块的内部滑动连接固定杆竖直杆的表面与定位槽的内部滑动连接。