[发明专利]一种用于二取二系统的软件测试方法有效
| 申请号: | 202011619578.7 | 申请日: | 2020-12-30 |
| 公开(公告)号: | CN112699037B | 公开(公告)日: | 2022-10-04 |
| 发明(设计)人: | 李海海;陈晓轩;郭延霞;刘心田;沈悦 | 申请(专利权)人: | 卡斯柯信号有限公司 |
| 主分类号: | G06F11/36 | 分类号: | G06F11/36 |
| 代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 赵志远 |
| 地址: | 200070 上海市静安区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 用于 二取二 系统 软件 测试 方法 | ||
本发明涉及一种用于二取二系统的软件测试方法,该方法包括以下步骤:步骤S1:PC机通过网络发送命令信息给嵌入式系统的CPUA和CPUB;步骤S2:在每个嵌入式软件CPUA和CPUB中,定义临时的数据缓存区;步骤S3:在主任务中,分别将临时缓存区内的数据发给对系的CPU,收到对系数据存在g_Other_g_SyncTagBuf中;步骤S4:在更新任务中,轮询本系g_SyncTagBuf中的数据,并判断是否需要CPUA和CPUB使用或者删除相同的桩数据,如果是使用,则执行相应使用操作,如果是删除,则执行步骤S5;步骤S5:删除相应的桩数据。与现有技术相比,本发明具有提高了自动化测试的正确率等优点。
技术领域
本发明涉及列车信号控制系统,尤其是涉及一种用于二取二系统的软件测试方法。
背景技术
铁路中,为了提高安全性,很多嵌入式系统都是采用二取二,例如输入输出单元,采用两个CPU(中央处理器),通过对两个CPU的结果进行比较,保证了输入输出的数据安全性。还有安全平台,平台本身采用二取二的架构,保证了上层数据的一致性。
在铁路系统中,在对二取二嵌入式系统进行测试时候,往往采用PC机发送命令,嵌入式系统接收命令后,执行PC机发送的命令的方式进行测试。但是由于PC机发送命令采用UDP或者TFTP等其他网络协议,在发送命令时,由于网络延迟或者网络丢包,会造成两个CPU收到命令时间不同,这样一个CPU执行了错误模拟,另外一个CPU没有执行错误的模拟,可能造成测试结果的不同,如图1。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述现有二取二系统测试过程中,由于网络延迟,导致桩代码不能同时打开或者关闭的问题而提供一种用于二取二系统的软件测试方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
根据本发明的一个方面,提供了一种用于二取二系统的软件测试方法,该方法包括以下步骤:
步骤S1:PC机通过网络发送命令信息给嵌入式系统的CPUA和CPUB;
步骤S2:在每个嵌入式软件CPUA和CPUB中,定义临时的数据缓存区,在收到网络数据后,CPUA和CPUB将收到的数据保存在临时数据缓存区;
步骤S3:在主任务中,分别将临时缓存区内的数据发给对系的CPU,收到对系数据存在g_Other_g_SyncTagBuf(另一通道缓存区)中;
步骤S4:在更新任务中,轮询本系g_SyncTagBuf(本通道缓存区)中的数据,并判断是否需要CPUA和CPUB使用或者删除相同的桩数据,如果是使用,则执行相应使用操作,如果是删除,则执行步骤S5;
步骤S5:删除相应的桩数据。
作为优选的技术方案,所述的步骤S1中的消息格式为:
其中m_tagName为消息包括桩的名字,m_bOpen为打开还是关闭桩,m_bSync为是否要在CPUA和CPUB同时打开,m_data为数据。
作为优选的技术方案,所述的步骤S4中的执行相应使用操作具体为:
步骤S4-1:如果不需要同步执行收到的桩,则CPUA和CPUB分别将桩复制到全局区域中,在CPUA和CPUB的其他任务中,当需要用到某个桩时候,从g_switchTable(桩列表)中获取,不需要与对系使用的数据相同;
步骤S4-2:如果需要同步执行收到的桩,在CPUA和CPUB会分别将自己的临时数据区域的数据和由对系发送的数据做比较。
作为优选的技术方案,所述的步骤S4-2中将自己的临时数据区域的数据和由对系发送的数据做比较,具体为:
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