[发明专利]一种用于二取二系统的软件测试方法

权利要求书

1.一种用于二取二系统的软件测试方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤S1：PC机通过网络发送命令信息给嵌入式系统的CPUA和CPUB；

步骤S2：在每个嵌入式软件CPUA和CPUB中，定义临时的数据缓存区，在收到网络数据后，CPUA和CPUB将收到的数据保存在临时数据缓存区；

步骤S3：在主任务中，分别将临时缓存区内的数据发给对系的CPU，收到对系数据存在g_Other_g_SyncTagBuf中；

步骤S4：在更新任务中，轮询本系g_SyncTagBuf中的数据，并判断是否需要CPUA和CPUB使用或者删除相同的桩数据，如果是使用，则执行相应使用操作，如果是删除，则执行步骤S5；

步骤S5：删除相应的桩数据；

所述的步骤S1中的消息格式为：

m_tagName为消息包括桩的名字，m_bOpen为打开还是关闭桩，m_bSync为是否要在CPUA和CPUB同时打开，m_data为数据；

所述的步骤S4中的执行相应使用操作具体为：

步骤S4-1：如果不需要同步执行收到的桩，则CPUA和CPUB分别将桩复制到全局区域中，在CPUA和CPUB的其他任务中，当需要用到某个桩时候，从g_switchTable中获取，不需要与对系使用的数据相同；

步骤S4-2：如果需要同步执行收到的桩，在CPUA和CPUB会分别将自己的临时数据区域的数据和由对系发送的数据做比较；

所述的步骤S4-2中将自己的临时数据区域的数据和由对系发送的数据做比较，具体为：

步骤S4-2-1：如果一致，则将数据同步到g_switchTable，保证CPUA和CPUB在使用g_switchTable中的数据时，两个CPU使用的相同的数据；

步骤S4-2-2：如果不一致，则不更新，继续循环等待CPUA和CPUB都接收到数据。

2.根据权利要求1所述的一种用于二取二系统的软件测试方法，其特征在于，若所述的步骤S4-2-2中不一致的周期超过设定阈值，则发送不同步命令给PC端，在PC端收到不同步命令后，重新发送同样的命令给CPUA和CPUB，然后重新执行步骤S2。

3.根据权利要求2所述的一种用于二取二系统的软件测试方法，其特征在于，所述的设定阈值为5。

4.根据权利要求2所述的一种用于二取二系统的软件测试方法，其特征在于，在更新g_switchTable时，会将g_switchTable里面的需要更新的tagname与已有的进行查询，如果相同，则不再进行添加。

5.根据权利要求1所述的一种用于二取二系统的软件测试方法，其特征在于，所述的步骤S5：删除相应的桩数据具体为：

步骤S5-1：不需要同步，在更新任务中，轮询g_switchTable中的数据，找到需要删除的tagname，将其删除，不需要CPUA和CPUB同步删除；

步骤S5-2：如果需要同步，在CPUA和CPUB会分别将自己的临时数据区域的数据和由对系发送的数据做比较，是否临时数据区内都收到删除桩命令。

6.根据权利要求5所述的一种用于二取二系统的软件测试方法，其特征在于，所述的步骤S5-2具体为：

步骤S5-2-1：如果CPUA和CPUB都收到删除命令，在更新任务中，轮询g_switchTable中的数据，找到需要删除的tagname，将其删除，保证CPUA和CPUB同步删除；

步骤S5-2-2：如果不一致，不删除，继续等到CPUA和CPUB都接收到数据。

7.根据权利要求6所述的一种用于二取二系统的软件测试方法，其特征在于，所述的步骤S5-2-2中，当5个周期还是为不一致，则发送不同步命令给PC端，在PC端接收到不同步命令后，可重新发送同样的命令给CPUA和CPUB，然后重新执行步骤S5。