[发明专利]一种接触器自动组装线

说明书

本发明公开了一种接触器自动组装线，包括传输线体，沿所述传输线体设置有多个用于组装接触器的组装工站，所述组装工站至少包括组装上料工站、锁合固定工站和激光打标工站；所述组装上料工站用于实现接触器壳体的公壳和母壳拼接、固定，并实现接触器壳体整体的翻转和移料；所述锁合固定工站通过螺栓将公壳与母壳锁紧固定；所述激光打标工站通过定位相机在拼接后的接触器壳体的指定位置进行打标标识。本发明将组装上料工站、锁合固定工站和激光打标工站集合在一条生产线上，实现接触器壳体的公壳、母壳的拼接、压紧、锁合、翻转、螺栓固定以及外壳打标工艺，实现装配一体化，既节省生产时间、提高生产效率，又提高产品质量和产品的成品率。

技术领域

本发明涉及变压器接触器装配设备领域，具体涉及一种接触器自动组装线。

背景技术

电气元件中经常使用接触器类器件，接触器类器件的结构一般包括壳体和金属触片，所述壳体分为公、母壳体，所述公、母壳体上分别设有卡扣和卡槽，先将金属触片分别安装在公、母壳体内，再将公、母壳体的卡扣与卡槽相互匹配进行安装。

现有技术采用人工对公壳和母壳进行拼接，一方面公壳和母壳的拼接位置，需要一定的精准度，对工人操作要求高，另一方面公壳和母壳拼接需要拼接、压实、螺栓锁合固定、在拼接完成后还需要打标处理，多道工序人工不能同时操作，造成时间浪费，生产效率低等问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种接触器自动组装线，实现接触器壳体的公壳和母壳的拼接、组装、螺栓固定，并实现对接触器的激光打标。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种接触器自动组装线，包括传输线体，沿所述传输线体设置有多个用于组装接触器的组装工站，所述组装工站至少包括组装上料工站、锁合固定工站和激光打标工站；所述组装上料工站用于实现接触器壳体的公壳和母壳拼接、固定，并实现接触器壳体整体的翻转和移料；所述锁合固定工站通过螺栓将公壳与母壳锁紧固定；所述激光打标工站通过定位相机在拼接后的接触器壳体的指定位置进行打标标识。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述组装上料工站包括转盘，所述转盘的一侧设置有龙门移料机构和翻转机构，在所述龙门移料机构的下方设置有传送移料机构，所述转盘上设置有上料工位、侧压工位、锁合工位和翻转工位，在所述上料工位上将公壳和母壳依次放置在转盘的治具上，在侧压工位将公壳压入到母壳的卡槽中，在锁合工位将公壳和母壳之间的锁紧螺栓拧紧固定，在翻转工位通过翻转机构的配合将公壳和母壳拼接后的接触器壳体进行整体翻转，所述龙门移料机构先将翻转工位上的接触器壳体移送到翻转机构上，再将翻转后的接触器壳体移放至传送移料机构上。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述侧压工位包括设置在接触器壳体上方的压紧组件和设置在接触器壳体一侧的侧压组件，所述压紧组件包括压紧气缸和由压紧气缸带动的抵接在接触器壳体上的压紧块，所述侧压组件包括侧压气缸和由压紧气缸带动的抵接在接触器壳体上的侧压块，通过压紧块和侧压块配合将公壳和母壳压实、固定。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述锁合工位包括设置在接触器壳体两侧的定位夹具，所述接触器壳体的下方设置有螺栓锁合组件，所述螺栓锁合组件包括水平移动滑台，在所述水平移动滑台上设置有滑块和驱动滑块移动的驱动气缸，在所述滑块上设置有螺丝刀，在所述接触器壳体的上方设置有抵接板。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述龙门移料机构包括龙门架、X轴移动平台、Y轴移动平台、升降机构和夹爪，所述X轴移动平台设置在所述龙门架上，所述X轴移动平台在龙门架上横向水平移动，所述Y轴移动平台设置在所述X轴移动平台上，所述Y轴移动平台在X轴移动平台上纵向水平移动，所述升降机构设置在所述Y轴移动平台的端部，所述升降机构相对于Y轴移动平台上下移动，所述夹爪设置在升降机构上。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述翻转机构包括翻转夹头和旋转气缸，所述旋转气缸的旋转头与翻转夹头通过联轴器连接，所述翻转夹头用于夹持接触器壳体，所述旋转气缸带动翻转夹头实现180度的转动，从而实现接触器壳体的翻转。