[发明专利]一种接触器自动组装线

权利要求书

1.一种接触器自动组装线，其特征在于，包括传输线体，沿所述传输线体设置有多个用于组装接触器的组装工站，所述组装工站至少包括组装上料工站、锁合固定工站和激光打标工站；

所述组装上料工站用于实现接触器壳体的公壳和母壳拼接、固定，并实现接触器壳体整体的翻转和移料，所述组装上料工站包括转盘，所述转盘的一侧设置有龙门移料机构、翻转机构，在所述龙门移料机构的下方设置有传送移料机构，所述转盘上设置有上料工位、侧压工位、锁合工位和翻转工位，在所述上料工位上将公壳和母壳依次放置在转盘的治具上，在侧压工位将公壳压入到母壳的卡槽中，在锁合工位将公壳和母壳之间的锁紧螺栓拧紧固定，在翻转工位通过翻转机构的配合将公壳和母壳拼接后的接触器壳体进行整体翻转，所述龙门移料机构先将翻转工位上的接触器壳体移送到翻转机构上，再将翻转后的接触器壳体移放至传送移料机构上；

所述锁合固定工站通过螺栓将公壳与母壳锁紧固定，所述锁合固定工站包括壳体定位组件、螺孔定位相机、机械臂、气动螺丝刀，所述壳体定位组件包括设置在接触器壳体一侧的固定定位板和设置在接触器壳体另一侧的定位气缸，所述定位气缸向固定定位板方向推动接触器壳体，将接触器壳体夹持固定，所述机械臂上分别设置有螺孔定位相机和气动螺丝刀，先通过螺孔定位相机拍照确定接触器壳体上螺栓的位置，通过气动螺丝刀拧紧螺栓；

所述激光打标工站通过定位相机在拼接后的接触器壳体的指定位置进行打标标识。

2.如权利要求1所述的接触器自动组装线，其特征在于，所述侧压工位包括设置在接触器壳体上方的压紧组件和设置在接触器壳体一侧的侧压组件，所述压紧组件包括压紧气缸和由压紧气缸带动的抵接在接触器壳体上的压紧块，所述侧压组件包括侧压气缸和由压紧气缸带动的抵接在接触器壳体上的侧压块，通过压紧块和侧压块配合将公壳和母壳压实、固定。

3.如权利要求1所述的接触器自动组装线，其特征在于，所述锁合工位包括设置在接触器壳体两侧的定位夹具，所述接触器壳体的下方设置有螺栓锁合组件，所述螺栓锁合组件包括水平移动滑台，在所述水平移动滑台上设置有滑块和驱动滑块移动的驱动气缸，在所述滑块上设置有螺丝刀，在所述接触器壳体的上方设置有抵接板。

4.如权利要求1所述的接触器自动组装线，其特征在于，所述龙门移料机构包括龙门架、X轴移动平台、Y轴移动平台、升降机构和夹爪，所述X轴移动平台设置在所述龙门架上，所述X轴移动平台在龙门架上横向水平移动，所述Y轴移动平台设置在所述X轴移动平台上，所述Y轴移动平台在X轴移动平台上纵向水平移动，所述升降机构设置在所述Y轴移动平台的端部，所述升降机构相对于Y轴移动平台上下移动，所述夹爪设置在升降机构上。

5.如权利要求1所述的接触器自动组装线，其特征在于，所述翻转机构包括翻转夹头和旋转气缸，所述旋转气缸的旋转头与翻转夹头通过联轴器连接，所述翻转夹头用于夹持接触器壳体，所述旋转气缸带动翻转夹头实现180度的转动，从而实现接触器壳体的翻转。

6.如权利要求1所述的接触器自动组装线，其特征在于，所述激光打标工站包括激光保护罩，在所述激光保护罩的两侧设置有升降门板，所述激光保护罩内设置有激光台和激光打标机，所述激光打标机设置在激光台上，所述激光台能够在水平方向上前后左右移动，所述激光保护罩外侧还设置有激光打标检测相机。

7.如权利要求1所述的接触器自动组装线，其特征在于，在锁合固定工站和激光打标工站前均设置有扫码检测装置。

8.如权利要求1所述的接触器自动组装线，其特征在于，在组装上料工站、锁合固定工站、激光打标工站之间还设置有多个人工装配工站、检测工站。