[发明专利]一种蔬菜自动清洗机器人

说明书

本发明提供了一种蔬菜自动清洗机器人，包括：工作台；清洗部件，设置在工作台上，用于对蔬菜进行清洗；整料机构，设置在工作台上，用于对清洗部件清洗后的蔬菜进行整理，包括支撑在工作台上的用于接收清洗部件清洗的蔬菜的接料部件和用于将接料部件接收的蔬菜排成一排的过渡部件；晾晒机构，设置在工作台的一侧，用于对经过整料机构整理的蔬菜进行晾晒。该机器人能够实现对蔬菜的自动清洗。

技术领域

本发明涉及蔬菜清洗领域，尤其涉及一种蔬菜自动清洗机器人。

背景技术

蔬菜需要进行清洗晾晒后才能进行储存，而蔬菜在清洗时大多都是将若干个蔬菜放在一个地方进行清洗，在清洗完成后需要将若干个蔬菜一一放置在阳光下进行晾晒，而现有技术中大多设备在将蔬菜清洗完成后，都是通过人工将若干个蔬菜一一放置在晾晒设备上进行晾晒，而通过人工对蔬菜进行一一拿取的工作效率比较低下，并且需要大量的人工成本。

马铃薯作为蔬菜内比较常见的一种，马铃薯在进行储存前，需要对其进行清洗和晾晒，可以防止马铃薯出现发芽或者是发黑的现象。

发明内容

本发明实施例提供一种蔬菜自动清洗机器人，以解决现有技术中过人工将若干个蔬菜一一放置在晾晒设备上进行晾晒，工作效率比较低下的技术问题。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：一种蔬菜自动清洗机器人，包括：

工作台；

清洗部件，设置在工作台上，用于对蔬菜进行清洗；

整料机构，设置在工作台上，用于对清洗部件清洗后的蔬菜进行整理，包括支撑在工作台上的用于接收清洗部件清洗的蔬菜的接料部件和用于将接料部件接收的蔬菜排成一排的过渡部件；

晾晒机构，设置在工作台的一侧，用于对经过整料机构整理的蔬菜进行晾晒；其特征在于，

所述接料部件包括：

接料盘，包括通过支撑杆支撑在工作台上的圆形的盘部和设置在盘部的边缘且呈环形的环部，所述盘部设置在环部的底部，在环部上设置有出料口；

旋转板，可旋转地设置在环部内且支撑在所述盘部上；

引导板，设置在环部内且一端固定在所述环部的出料口的沿旋转板的旋转方向的一侧，所述旋转方向为沿着从出料口的另一侧向着所述一侧的方向。

优选地，所述引导板至少包括第一部分，所述第一部分的一端固定在所述环部的出料口的所述一侧，第一部分的另一端配置成相对于穿过所述出料口的直径位于与第一部分的所述一端相反的一侧，且第一部分与所述环部形成的通道至少在靠近所述出料口的部分只能允许一个蔬菜经过。

优选地，所述过渡部件包括：

两侧板，并行地支撑在工作台上，且两侧板形成的通道与所述环部的出料口对齐；

多个转动杆，多个转动杆等间隔且可旋转地设置在两侧板形成的通道的底部；

多个驱动齿轮，分别设置在每个转动杆的一端上，多个驱动齿轮排成一排，并且采用传动齿链传动连接；

第三电机，通过电机放置板设置在其中一个侧板上，在所述第三电机的输出轴与其中一个所述驱动齿轮传动连接。

优选地，所述晾晒机构包括：

固定支撑架，设置在两侧板的远离接料盘的一侧；

晾晒移动架，可上下移动地支撑在固定支撑架内；

晾晒放置组件，具有两个，两晾晒放置组件上下布置且可拆卸地设置在晾晒移动架，两晾晒放置组件能够依次接收来自过渡部件的蔬菜；