[发明专利]一种蔬菜自动清洗机器人

权利要求书

1.一种蔬菜自动清洗机器人，包括：

工作台；

清洗部件，设置在工作台上，用于对蔬菜进行清洗；

整料机构，设置在工作台上，用于对清洗部件清洗后的蔬菜进行整理，包括支撑在工作台上的用于接收清洗部件清洗的蔬菜的接料部件和用于将接料部件接收的蔬菜排成一排的过渡部件；

晾晒机构，设置在工作台的一侧，用于对经过整料机构整理的蔬菜进行晾晒；其特征在于，

所述接料部件包括：

接料盘，包括通过支撑杆支撑在工作台上的圆形的盘部和设置在盘部的边缘且呈环形的环部，所述盘部设置在环部的底部，在环部上设置有出料口；

旋转板，可旋转地设置在环部内且支撑在所述盘部上；

引导板，设置在环部内且一端固定在所述环部的出料口的沿旋转板的旋转方向的一侧，所述旋转方向为沿着从出料口的另一侧向着所述一侧的方向。

2.根据权利要求1所述的一种蔬菜自动清洗机器人，其特征在于，所述引导板至少包括第一部分，所述第一部分的一端固定在所述环部的出料口的所述一侧，第一部分的另一端配置成相对于穿过所述出料口的直径位于与第一部分的所述一端相反的一侧，且第一部分与所述环部形成的通道至少在靠近所述出料口的部分只能允许一个蔬菜经过。

3.根据权利要求1所述的一种蔬菜自动清洗机器人，其特征在于，所述过渡部件包括：

两侧板，并行地支撑在工作台上，且两侧板形成的通道与所述环部的出料口对齐；

多个转动杆，多个转动杆等间隔且可旋转地设置在两侧板形成的通道的底部；

多个驱动齿轮，分别设置在每个转动杆的一端上，多个驱动齿轮排成一排，并且采用传动齿链传动连接；

第三电机，通过电机放置板设置在其中一个侧板上，在所述第三电机的输出轴与其中一个所述驱动齿轮传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种蔬菜自动清洗机器人，其特征在于，所述晾晒机构包括：

固定支撑架，设置在两侧板的远离接料盘的一侧；

晾晒移动架，可上下移动地支撑在固定支撑架内；

晾晒放置组件，具有两个，两晾晒放置组件上下布置且可拆卸地设置在晾晒移动架，两晾晒放置组件能够依次接收来自过渡部件的蔬菜；

电动推杆，电动推杆上下延伸，电动推杆的壳体固定在固定支撑架的底部，电动推杆的伸缩杆向上延伸且与晾晒移动架连接。

5.根据权利要求4所述的一种蔬菜自动清洗机器人，其特征在于，每组所述晾晒放置组件均包括：

晾晒放置外壳，呈凹槽型，一侧设置有开口；

两第一间隔板，两第一间隔板相对于一对称平面对称设置，均呈形状，且开口均朝向所述对称平面；

第二间隔板，呈六边形形状，一边开口，所述第二间隔板的开口与所述晾晒放置外壳的开口对应，所述对称平面穿过所述第二间隔板的开口，两所述第一间隔板位于第二间隔板内，且两第一间隔板之间的空间与第二间隔板的开口对应，第一间隔板与第二间隔板对应的侧边之间的空间配置为能够确保一个蔬菜通过；

第三间隔板，具有两个，两第三间隔板呈八字型，设置在晾晒放置外壳内的靠近晾晒外壳的开口处且位于第二间隔板的外侧；

第四间隔板，具有两个，两第四间隔板呈倒八字型，设置在晾晒放置外壳内的远离晾晒外壳的开口处且位于第二间隔板的外侧；

十字转动架，可旋转地设置在所述第二间隔板的开口处；

第四电机，设置在晾晒放置外壳的下表面，与所述十字转动架传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种蔬菜自动清洗机器人，其特征在于，所述清洗部件包括：

清洗箱，设置在工作台上，在靠近接料盘的一侧的下方设置有矩形出料口，在其顶部设置有进料口；

三个旋转杆，均呈竖直状态，可旋转地设置在清洗箱内，在每个旋转杆的圆周面设置有毛刷；

斜面板，设置在清洗箱的内侧底部，所述斜面板的上表面为斜面，所述斜面沿着靠近矩形出料口的方向逐渐向下倾斜，且所述斜面的最低处与矩形出料口的下侧对齐，并且在斜面板的矩形出料口之间形成有供水通过的间隙。