[发明专利]一种智能工件存储转运车

权利要求书

1.一种智能工件存储转运车，其特征在于，包括转运车主体、防护罩、控制单元、蓄电池、触摸屏、自动门、观察窗、脚轮、把手，所述防护罩覆盖转运车主体，自动门、触摸屏、观察窗布置于防护罩侧壁上、两个把手布置于防护罩的前、后壁上，脚轮布置于转运车主体底部，蓄电池和控制单元布置于转运车主体上，所述转运车主体包括框架基体、存储料架、上下料位、移载单元、物料单元；所述存储料架、移载单元与框架基体连接，上下料位与存储料架连接，存储料架上有若干存储工位，物料单元放置在存储料架上；所述物料单元，通过V型定位块及防护层支撑工件，框架底部设有两组定位孔，分别与移载单元、存储工位、上下料位进行定位；所述V型定位块可以根据物料性质进行调换，使物料单元可存放不同类型、不同工序状态的若干工件；所述移载单元包括升降部分和水平伸出部分；所述升降部分包括立柱、调整组件、同步驱动机构、传动机构、导向装置，同步驱动机构包括伺服电机、减速器，传动机构包括链轮、链条、传动轴和联轴器，导向装置分为左右导向和前后导向两部分，保证在升降过程中物料平稳；所述移载单元的水平伸出部分包括伺服电机、减速器、齿轮、齿条、链轮、链条、传动轴、传动固定层、二层伸出板、三层伸出板，齿轮系为三角形布置，水平伸出部分双向伸出行程超过自身长度的一半。

2.如权利要求1所述的智能工件存储转运车，其特征在于，所述脚轮有制动功能。

3.如权利要求1所述的智能工件存储转运车，其特征在于，可通过所述控制单元和触摸屏实现显示各存储工位状态、输入工件信息、选取工件存储工位。

4.如权利要求1所述的智能工件存储转运车，其特征在于，所述存储料架上下料位和各存储工位均设计了定位销，保证转运过程中物料单元的稳定性。

5.如权利要求1所述的智能工件存储转运车，其特征在于，所述存储料架上上下料位和各存储工位均匹配了传感器，可反馈各存储工位的状态。

6.如权利要求1所述的智能工件存储转运车，其特征在于，所述上下料位设有双层直线导轨，双层直线导轨顶层可完全伸出自动门；所述上下料位设有弹簧插销，确保上下料位能完全回位，且匹配传感器，进行二次确认。