[发明专利]一种智能工件存储转运车

说明书

本发明公开了一种智能工件存储转运车，其特征在于，包括转运车主体、防护罩、控制单元、蓄电池、触摸屏、自动门、观察窗、脚轮、把手，所述防护罩覆盖转运车主体，自动门、触摸屏、观察窗布置于防护罩侧壁上、两个把手布置于防护罩的前、后壁上，脚轮布置于转运车主体底部，蓄电池和控制单元布置于转运车主体上。上述技术方案中的智能工件存储转运车可兼容多种类似工件、多工序的混合存放及转运；通过点选触摸屏选择需要的物料，省时省力；采用蓄电池作为动力源，现场不需要外接电源及导线，扩大了该转运车的适用范围；可作为标准化产品，相似工件可同时使用；最后，本转运车占地面积小，操作简单，能有效减少工件在搬运过程中出现的磕碰损伤。

技术领域

本发明涉及存储转运工装技术领域，具体是涉及一种基于PLC控制的智能工件存储转运车。

背景技术

随着对产品的外观要求愈加严格，在实际生产过程中，要保证产品表面质量，不仅要严格控制加工质量，更贯穿在各工序之间转运过程中，尤其是对于一些精密零件或当工件表面有某些喷涂要求时，对工序间的转运要求及存储要求将更加严格。虽然可以通过转运过程中加装保护、小心吊选、选择正确的压紧位置等方式对工件进行防护，但是在一般的转运过程中，工人需要将工件搬运放入工序旁存储托盘，再把存储托盘搬运至下一工序，下一工序完成后，再次搬运，如此高频次的搬运极其容易造成工件表面的磕碰、划伤。

此外现代化产品趋向个性化，产品的批次数量逐渐变小，种类越来越丰富，对于同一个工序而言，其工件也趋于小批量、多种类加工，在一个时间段内，其设备旁货架上可能会堆放几种差别较小的工件，有时甚至肉眼很难区分，当转运至下一个工序时，很容易混淆，这种情况下不仅加大了工人的劳动强度，降低劳动效率，甚至有导致加工错误的风险，造成经济损失，所以对工件的转运、存储、拣选工作都提出了新的要求。

已公布的申请号为201510078798.6的发明专利公开了一种物料转运车，该物料转运车包括隔离罩、动力单元和物料板，通过隔离罩实现密封，通过动力单元将放有物料（该专利中为药品）的物料板垂直运输到下游工位，该专利所述的物料转运车一次操作仅能完成一种物料单一方向转运，不利于提高生产效率，并且物料板无定位装置，不利于物料准运过程中的稳定性。

发明内容

本发明目的是提供一种智能工件存储转运车，用于解决工件转运效率低、外观保护困难、相近工件易混淆的问题。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种智能工件存储转运车，其特征在于，包括转运车主体、防护罩、控制单元、蓄电池、触摸屏、自动门、观察窗、脚轮、把手，所述防护罩覆盖转运车主体，自动门、触摸屏、观察窗布置于防护罩侧壁上、两个把手布置于防护罩的前、后壁上，脚轮布置于转运车主体底部，蓄电池和控制单元布置于转运车主体上。

优选的，所述脚轮有制动功能。

优选的，所述转运车主体包括框架基体、存储料架、上下料位、移载单元、物料单元；所述存储料架、移载单元与框架基体连接，上下料位与存储料架连接，存储料架上有若干存储工位，物料单元放置在存储料架上。

优选的，可通过所述控制单元和触摸屏实现显示各存储工位状态、输入工件信息、选取工件存储工位。

优选的，所述物料单元，通过V型定位块及防护层支撑工件，框架底部设有两组定位孔，分别与移载单元、存储工位、上下料位进行定位；所述V型定位块可以根据物料性质进行调换，使物料单元可存放不同类型、不同工序状态的若干工件。

优选的，所述存储料架上下料位和各存储工位均设计了定位销，保证转运过程中物料单元的稳定性。

优选的，所述存储料架上上下料位和各存储工位均匹配了传感器，可反馈各存储工位的状态。

优选的，所述上下料位设有双层直线导轨，双层直线导轨顶层可完全伸出自动门；所述上下料位设有弹簧插销，确保上下料位能完全回位，且匹配传感器，进行二次确认。