[发明专利]一种玻璃基片贴片用偏光片自动抓取移动机构

说明书

本发明公开了一种玻璃基片贴片用偏光片自动抓取移动机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面中部固定有放料板，放料板的顶面的左部、前部和后部均固定有限位条，偏光片放置盒放置在放料板上并处于所有限位条之间；所述机架的顶板的顶面上固定有上支撑架，上支撑架的顶板的左部伸出机架的左侧。本发明可以自动将偏光片放置盒上的偏光片抓取并移动至需要贴片处，自动下降进行贴片，其自动化程度高，效果好，而且不容易沾染灰尘。

技术领域

本发明涉及液晶设备制造领域，更具体地说涉及一种玻璃基片贴片用偏光片自动抓取移动机构。

背景技术

现在的液晶屏幕，其一般需要在玻璃基板上贴上偏光片，现有的方式均是人工贴片，其需要人工抓取片偏光片，再将其贴到玻璃基板上，其人工抓取麻烦，而且容易粘上灰尘等，效果并不理想。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种玻璃基片贴片用偏光片自动抓取移动机构，它可以自动将偏光片放置盒上的偏光片抓取并移动至需要贴片处，自动下降进行贴片，其自动化程度高，效果好，而且不容易沾染灰尘。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种玻璃基片贴片用偏光片自动抓取移动机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面中部固定有放料板，放料板的顶面的左部、前部和后部均固定有限位条，偏光片放置盒放置在放料板上并处于所有限位条之间；

所述机架的顶板的顶面上固定有上支撑架，上支撑架的顶板的左部伸出机架的左侧；

所述上支撑架的顶板上安装有横向移动机构，横向移动机构的移动块的底面上固定有下支撑架，下支撑架的下部伸出上支撑架的顶板上具有的横向通槽，下支撑架的底板的顶面上固定有升降气缸，升降气缸的推杆穿过下支撑架的底板的底面并固定有水平连接板，水平连接板的底面上固定有电机架，旋转伺服电机固定在电机架的底板的顶面上，旋转伺服电机的输出轴穿过电机架的底板的底面并固定有旋转板，旋转板的底面上固定有吸附板，吸附板对着偏光片放置盒上放置的偏光片。

所述限位条的内侧壁上均固定有弹性防滑层，偏光片放置盒的侧壁紧贴对应的弹性防滑层。

所述横向移动机构包括固定在上支撑架的顶板的顶面左侧和右侧的竖直板，横向移动螺杆的两端通过轴承铰接在两个竖直板上，其中一个竖直板的外侧壁上固定有横向移动电机，横向移动电机带动横向移动螺杆转动，移动块螺接在横向移动螺杆上。

两个竖直板的顶面固定在上固定板的底面上，上固定板的底面固定有横向导向条，移动块的顶面固定有上滑动块，横向导向条插套在上滑动块的顶面成型有的滑槽中。

所述水平连接板的顶面上固定有竖直导向杆，竖直导向杆插套在下支撑架的底板上具有的竖直导向通孔中。

所述竖直导向通孔的内侧壁上固定有导向套，竖直导向杆插套在导向套中。

所述吸附板的顶面中部成型有内腔体，吸附板的底面上成型有多个吸气通孔，吸气通孔与内腔体相通，旋转板上固定有多个通气连接头，通气连接头与内腔体相通。

所述上支撑架的顶板左部底面固定有左定位板，左定位板的右侧壁上固定有连接架，连接架上固定有接近开关，接近开关的感应端对着下支撑架的左侧侧板。

本发明的突出效果是：其可以自动将偏光片放置盒上的偏光片抓取并移动至需要贴片处，自动下降进行贴片，其自动化程度高，效果好，而且不容易沾染灰尘。

附图说明

图1是本发明的局部剖视图；

图2是图1的局部放大图；

图3是图1的另一部分的局部放大图；

图4是放料板处的局部俯视图。

具体实施方式