[发明专利]一种玻璃基片贴片用偏光片自动抓取移动机构

权利要求书

1.一种玻璃基片贴片用偏光片自动抓取移动机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面中部固定有放料板(11)，放料板(11)的顶面的左部、前部和后部均固定有限位条(12)，偏光片放置盒(100)放置在放料板(11)上并处于所有限位条(12)之间；

所述机架(10)的顶板的顶面上固定有上支撑架(20)，上支撑架(20)的顶板的左部伸出机架(10)的左侧；

所述上支撑架(20)的顶板上安装有横向移动机构(30)，横向移动机构(30)的移动块(31)的底面上固定有下支撑架(32)，下支撑架(32)的下部伸出上支撑架(20)的顶板上具有的横向通槽(21)，下支撑架(32)的底板的顶面上固定有升降气缸(33)，升降气缸(33)的推杆穿过下支撑架(32)的底板的底面并固定有水平连接板(34)，水平连接板(34)的底面上固定有电机架(35)，旋转伺服电机(36)固定在电机架(35)的底板的顶面上，旋转伺服电机(36)的输出轴穿过电机架(35)的底板的底面并固定有旋转板(37)，旋转板(37)的底面上固定有吸附板(38)，吸附板(38)对着偏光片放置盒(100)上放置的偏光片。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃基片贴片用偏光片自动抓取移动机构，其特征在于：所述限位条(12)的内侧壁上均固定有弹性防滑层(1)，偏光片放置盒(100)的侧壁紧贴对应的弹性防滑层(1)。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃基片贴片用偏光片自动抓取移动机构，其特征在于：所述横向移动机构(30)包括固定在上支撑架(20)的顶板的顶面左侧和右侧的竖直板(39)，横向移动螺杆(391)的两端通过轴承铰接在两个竖直板(39)上，其中一个竖直板(39)的外侧壁上固定有横向移动电机(392)，横向移动电机(392)带动横向移动螺杆(391)转动，移动块(31)螺接在横向移动螺杆(391)上。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃基片贴片用偏光片自动抓取移动机构，其特征在于：两个竖直板(39)的顶面固定在上固定板(393)的底面上，上固定板(393)的底面固定有横向导向条(394)，移动块(31)的顶面固定有上滑动块(311)，横向导向条(394)插套在上滑动块(311)的顶面成型有的滑槽中。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃基片贴片用偏光片自动抓取移动机构，其特征在于：所述水平连接板(34)的顶面上固定有竖直导向杆(2)，竖直导向杆(2)插套在下支撑架(32)的底板上具有的竖直导向通孔中。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃基片贴片用偏光片自动抓取移动机构，其特征在于：所述竖直导向通孔的内侧壁上固定有导向套(3)，竖直导向杆(2)插套在导向套(3)中。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃基片贴片用偏光片自动抓取移动机构，其特征在于：所述吸附板(38)的顶面中部成型有内腔体(381)，吸附板(381)的底面上成型有多个吸气通孔(382)，吸气通孔(382)与内腔体(381)相通，旋转板(37)上固定有多个通气连接头(383)，通气连接头(383)与内腔体(381)相通。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃基片贴片用偏光片自动抓取移动机构，其特征在于：所述上支撑架(20)的顶板左部底面固定有左定位板(4)，左定位板(4)的右侧壁上固定有连接架(5)，连接架(5)上固定有接近开关(6)，接近开关(6)的感应端对着下支撑架(32)的左侧侧板。