[发明专利]一种楼梯形康复锻炼器

说明书

一种楼梯形康复锻炼器，包括：扶手A、楼梯主体、移动机构、齿条、防滑台阶、扶手B、可调行走机、步进电机A、螺纹杆、脚关节锻炼器、连接柱和开关装置；所述楼梯主体的顶端设有防滑台阶，且扶手B6置于防滑台阶两侧；楼梯主体两侧设有齿条，且齿条置于扶手B下方侧面；移动机构滑动安装在齿条内侧的滑槽内；可调行走机一端与连接柱铰接，另一端转动安装在移动机构；扶手A固定安装在楼梯主体前端的防滑台阶上；步进电机A固定安装在楼梯主体前端的安装槽内，且螺纹杆与步进电机A的电机轴固定连接；脚关节锻炼器螺纹安装在螺纹杆的螺纹孔内；本发明结构简单、训练方式多样，可以对不同程度受伤者进行训练及被动进行训练。

技术领域

本发明涉及医疗康复器械技术领域，特别涉及一种楼梯形康复锻炼器。

背景技术

瘫痪患者和腿部受伤后难以短期恢复，必须进行长期的腿部锻练，然而现有的恢复训练器械比较单一，只能够简单的做一个或者几个姿势进行锻练，并不能全方位、系统的进行锻炼，单一的锻炼方式容易造成造成训练疲劳和厌烦情绪，同时难以满足不患者情况不一的锻炼要求，现有的一种楼梯形康复锻炼器如专利号为：201910443401 .7 的中国发明专利公开了一种腿部关节炎锻炼康复器械，包括底板、固定架、护膝装置和锻炼装置 ,所述的底板上端右侧对称安装有固定架，固定架为弧形结构，固定架左侧设置有护膝装置，护膝装置安装在底板上端中部，底板上端左侧对称安装有锻炼装置，锻炼装置位于护膝装置左侧。能够使用者进行仰卧屈膝练习时，对使用者膝盖进行保护，解决了使用者膝盖直接与底板接触，不利于病人康复等问题。然而通过对如上述示例研究，并不能解决不同腿部受伤病人的训练和整体训练模式比较单一不能系统和多样性的进行训练的问题，因此，我们亟需一种楼梯形康复锻炼器来解决上述问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种楼梯形康复锻炼器，本发明通过设置三块训练区域多种训练模式进行训练，也可以设置主动训练和被动训练，病患可以在区域一手扶扶手B在防滑台阶上下攀爬进行锻炼，也可以在区域二的可调行走机进行不同速度的行走锻炼，还可以在区域三处站在脚关节锻炼器的防滑垫上，手扶扶手A下压踏板带动连杆向两侧分离，也可以向两侧下压进行锻炼，同时还可以打开开关装置，步进电机A带动螺纹杆转动，带动脚关节锻炼器上下移动进行训练。

本发明所使用的技术方案是：一种楼梯形康复锻炼器，其特征在于，包括：扶手A、楼梯主体、移动机构、齿条、防滑台阶、扶手B、可调行走机、步进电机A、螺纹杆、脚关节锻炼器、连接柱和开关装置；

所述楼梯主体的顶端设有防滑台阶，且扶手B置于防滑台阶两侧；楼梯主体两侧设有齿条，且齿条置于扶手B下方侧面；移动机构滑动安装在齿条内侧的滑槽内；可调行走机一端与连接柱铰接，另一端转动安装在移动机构；扶手A固定安装在楼梯主体前端的防滑台阶上；步进电机A固定安装在楼梯主体前端的安装槽内，且螺纹杆与步进电机A的电机轴固定连接；脚关节锻炼器螺纹安装在螺纹杆的螺纹孔内；

所述可调行走机包括跑带、支架、圆轴、安装孔、步进电机C、安装架；所述安装架上设有圆轴，且圆轴与跑带连接；步进电机C固定安装在安装架一侧，且步进电机C的电机轴与圆轴固定连接；支架与安装架底端铰接安装；安装架后侧设有安装孔；

所述脚关节锻炼器还包括踏板、底板、弹簧A、固定块、圆柱、卡片、连杆、防滑垫、方形卡板、弹簧B、螺纹孔、隔板；所述底板顶端两侧设有固定块；底板顶端中间设有隔板；圆柱固定安装在固定块内侧；弹簧A和卡片滑动安装在圆柱上；弹簧A使卡片向中心方向；踏板与卡片之间通过连杆铰接；踏板底端设有方形卡板；弹簧B固定连接在方形卡板和隔板之间，弹簧B使踏板复位；踏板顶端上设有防滑垫；

本发明分为三块训练区域多种训练模式，病患可以在区域一手扶扶手B在防滑台阶上下攀爬进行锻炼，患者也可以在区域二的可调行走机进行不同速度的行走锻炼，步进电机C带动圆轴转动，带动行走带转动，患者还可以在区域三处站在脚关节锻炼器的防滑垫上，手扶扶手A，下压踏板，带动连杆向两侧分离，脚部松力，弹簧A使踏板归位，也可以向两侧下压进行锻炼，同时还可以打开开关装置，人站在踏板上，步进电机A带动螺纹杆转动，带动脚关节锻炼器上下移动。