[发明专利]一种楼梯形康复锻炼器

权利要求书

1.一种楼梯形康复锻炼器，其特征在于，包括：扶手A(1)、楼梯主体(2)、移动机构(3)、齿条(4)、防滑台阶(5)、扶手B(6)、可调行走机(7)、步进电机A(8)、螺纹杆(9)、脚关节锻炼器(10)、连接柱(11)和开关装置；

所述楼梯主体(2)的顶端设有防滑台阶(5)，且扶手B(6)置于防滑台阶(5)两侧；楼梯主体(2)两侧设有齿条(4)，且齿条(4)置于扶手B(6)下方侧面；移动机构(3)滑动安装在齿条(4)内侧的滑槽内；可调行走机(7)一端与连接柱(11)铰接，另一端转动安装在移动机构(3)；扶手A(1)固定安装在楼梯主体(2)前端的防滑台阶(5)上；步进电机A(8)固定安装在楼梯主体(2)前端的安装槽内，且螺纹杆(9)与步进电机A(8)的电机轴固定连接；脚关节锻炼器(10)螺纹安装在螺纹杆(9)的螺纹孔(1011)内；

所述可调行走机(7)包括跑带(701)、支架(702)、圆轴(703)、安装孔(704)、步进电机C(705)、安装架(706)；所述安装架(706)上设有圆轴(703)，且圆轴(703)与跑带(701)连接；步进电机C(705)固定安装在安装架(706)一侧，且步进电机C(705)的电机轴与圆轴(703)固定连接；支架(702)与安装架(706)底端铰接安装；安装架(706)后侧设有安装孔(704)；

所述脚关节锻炼器(10)还包括踏板(1001)、底板(1002)、弹簧A(1003)、固定块(1004)、圆柱(1005)、卡片(1006)、连杆(1007)、防滑垫(1008)、方形卡板(1009)、弹簧B(1010)、螺纹孔(1011)、隔板(1012)；所述底板(1002)顶端两侧设有固定块(1004)；底板(1002)顶端中间设有隔板(1012)；圆柱(1005)固定安装在固定块(1004)内侧；弹簧A(1003)和卡片(1006)滑动安装在圆柱(1005)上；弹簧A(1003)使卡片(1006)向中心方向；踏板(1001)与卡片(1006)之间通过连杆(1007)铰接；踏板(1001)底端设有方形卡板(1009)；弹簧B(1010)固定连接在方形卡板(1009)和隔板(1012)之间，弹簧B(1010)使踏板(1001)复位；踏板(1001)顶端上设有防滑垫(1008)；

本发明分为三块训练区域多种训练模式，病患可以在区域一手扶扶手B(6)在防滑台阶(5)上下攀爬进行锻炼，患者也可以在区域二的可调行走机(7)进行不同速度的行走锻炼，步进电机C(705)带动圆轴(703)转动，带动行走带(701)转动，患者还可以在区域三处站在脚关节锻炼器(10)的防滑垫(1008)上，手扶扶手A(1)，下压踏板(1001)，带动连杆(1007)向两侧分离，脚部松力，弹簧A(1003)使踏板(1001)归位，也可以向两侧下压进行锻炼，同时还可以打开开关装置，人站在踏板(1001)上，步进电机A(8)带动螺纹杆(9)转动，带动脚关节锻炼器(10)上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种楼梯形康复锻炼器，其特征在于，所述脚关节锻炼器(10)为两端对称且可以向下或向两侧活动。

3.根据权利要求1所述的一种楼梯形康复锻炼器，其特征在于，所述移动机构(3)包括连接轴(301)、夹板(302)、齿轮(303)、步进电机B(304)、斜形板(305)；所述齿轮(303)转动安装在夹板(302)内；连接轴(301)固定安装在夹板(302)内侧；步进电机B(304)固定安装在夹板(302)底端，且齿轮(303)的中轴与步进电机B(304)的电机轴固定连接；防滑台阶(5)侧面设有斜形板(305)，且置于齿条(4)上端；斜形板(305)用于支撑安装架(706)；

所述步进电机B(304)带动齿轮(303)转动，带动连接轴(301)移动，进而带动支架(702)沿齿条(4)移动，且垂直固定。

4.根据权利要求1所述的一种楼梯形康复锻炼器，其特征在于，螺纹杆(9)的两侧设有限位杆；限位杆滑动安装在螺纹孔(1011)两端的圆孔内；

根据权利要求1-4所述的一种楼梯形康复锻炼器，其特征在于，行走带(701)采用EVA高强度复合材料加工而成。