[发明专利]一种菜肴全自动蒸、煎、炖系统的菜肴搬运设备

说明书

本申请公开了一种菜肴全自动蒸、煎、炖系统的菜肴搬运设备，包括X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构，所述Y向移动机构相对X向移动机构和Z向移动机构运动，Y向移动机构上设置有抓取烹饪容器的抱爪。本发明可自动搬运烹饪容器，其自动化程度高，操作简单，适用于不同的菜肴加工系统。

技术领域

本发明涉及食品加工设备领域，具体涉及一种菜肴全自动蒸、煎、炖系统的菜肴搬运设备。

背景技术

烹调是通过加热和调制，将加工，切配好的烹饪原料熟制成菜肴的操作过程。传统菜肴的加工制作主要是一种经验和手工为主的技艺，对操作人员技术的要求很高。随着人们对生活质量的需求不断提高，市场上涌现了解放双手且能够实现自动加工菜肴的烹饪设备。但是目前菜肴加工的烹饪设备其自动化程度相对低，在烹饪过程中需要人工搬运。

发明内容

为了解决现有技术存在烹饪设备自动化程度低，缺少能够自动实现菜肴加工过程中菜肴搬运设备的问题，本申请提供一种菜肴全自动蒸、煎、炖系统的菜肴搬运设备。

为了达到上述目的，本申请所采用的技术方案为：

一种菜肴全自动蒸、煎、炖系统的菜肴搬运设备，包括X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构，所述Y向移动机构相对X向移动机构和Z向移动机构运动，Y向移动机构上设置有抓取烹饪容器的抱爪。

所述X向移动机构包括两个相互平行的X向轨道和设置在X向轨道上的X向移动滑块，所述X向轨道一端设置有第一电机，第一电机驱动X向移动滑块在X向轨道上移动。

所述Z向移动机构包括两个相互平行的Z向轨道和分别设置在两个Z向轨道上的Z向移动滑块，两个X向轨道下方固定在Z向移动滑块上，第二电机驱动Z向移动滑块在Z向轨道上移动。

所述Y向移动机构包括Y向轨道和设置在Y向轨道上的Y向移动滑块，第三电机驱动Y向移动滑块在Y向轨道上移动。

所述Y向移动滑块上固定有支撑板，支撑板前侧设有左抱爪和右抱爪，左抱爪和右抱爪的后端与直线轴承连接，在第四电机驱动下左抱爪和右抱爪可转动。

所述左抱爪和右抱爪呈U形，U形开口面相对，U形下侧面形成托举面，在托举部形成与炖锅外沿相匹配的弧形结构。托举部U形上侧面宽度小于或等于下侧面最窄处，在抱爪前端形成封闭结构。

所述Y向移动滑块上固定有支撑板，支撑板前侧设有左抱爪和右抱爪，左抱爪和右抱爪分别与气缸的左伸缩爪和右伸缩爪固定连接，气缸缸体固定在支撑板上。

所述Y向移动滑块上固定有支撑板，支撑板前侧设有左抱爪和右抱爪，左抱爪和右抱爪的后端与直线轴承内的连转轴连接，在第四电机驱动下左抱爪和右抱爪转动。更优地，所述左抱爪和右抱爪前部分别设有一组抓片，抓片上的凹型槽与煎锅上的抓耳配合。

本发明的有益效果是菜肴全自动蒸、煎、炖系统的菜肴搬运设备可自动搬运烹饪容器，其自动化程度高，操作简单，适用于不同的菜肴加工系统。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明立体结构图。

图2是本发明后视图。

图3是实施例1抱爪立体图。

图4是实施例1抱爪俯视图。

图5是实施例1中单个抱爪立体图。

图6实施例2中抱爪立体图图。

图7是实施例2中抓片立体图。