[发明专利]一种菜肴全自动蒸、煎、炖系统的菜肴搬运设备

权利要求书

1.一种菜肴全自动蒸、煎、炖系统的菜肴搬运设备，其特征在于，所述菜肴搬运设备包括X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构，所述Y向移动机构相对X向移动机构和Z向移动机构运动，Y向移动机构上设置有抓取烹饪容器的抱爪。

2.根据权利要求1所述的一种菜肴全自动蒸、煎、炖系统的菜肴搬运设备，其特征在于，所述X向移动机构包括两个相互平行的X向轨道和设置在X向轨道上的X向移动滑块，所述X向轨道一端设置有第一电机，第一电机驱动X向移动滑块在X向轨道上移动。

3.根据权利要求1所述的一种菜肴全自动蒸、煎、炖系统的菜肴搬运设备，其特征在于，所述Z向移动机构包括两个相互平行的Z向轨道和分别设置在两个Z向轨道上的Z向移动滑块，两个X向轨道下方固定在Z向移动滑块上，第二电机驱动Z向移动滑块在Z向轨道上移动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种菜肴全自动蒸、煎、炖系统的菜肴搬运设备，其特征在于，所述Y向移动机构包括Y向轨道和设置在Y向轨道上的Y向移动滑块，第三电机驱动Y向移动滑块在Y向轨道上移动。

5.根据权利要求4所述的全自动菜肴煎炖装置，其特征在于，所述第一电机、第二电机、第三电机为步进电机；所述X向轨道、Y向轨道和Z向轨道的两端分别设置有尾座。

6.根据权利要求4所述的一种菜肴全自动蒸、煎、炖系统的菜肴搬运设备，其特征在于，所述Y向移动滑块上固定有支撑板，支撑板前侧设有左抱爪和右抱爪，左抱爪和右抱爪的后端与直线轴承连接，在第四电机驱动下左抱爪和右抱爪可转动。

7.根据权利要求6所述的一种菜肴全自动蒸、煎、炖系统的菜肴搬运设备，其特征在于，所述左抱爪和右抱爪呈U形，U形开口面相对，U形下侧面形成托举面，在托举部形成与炖锅外沿相匹配的弧形结构。

8.根据权利要求7所述的一种菜肴全自动蒸、煎、炖系统的菜肴搬运设备，其特征在于，托举部U形上侧面宽度小于或等于下侧面最窄处，在抱爪前端形成封闭结构。

9.根据权利要求6所述的一种菜肴全自动蒸、煎、炖系统的菜肴搬运设备，其特征在于，所述左抱爪和右抱爪前部分别设有一组抓片，抓片上的凹型槽与烹饪容器上的抓耳配合。

10.根据权利要求4所述的一种菜肴全自动蒸、煎、炖系统的菜肴搬运设备，其特征在于，所述Y向移动滑块上固定有支撑板，支撑板前侧设有左抱爪和右抱爪，左抱爪和右抱爪分别与气缸的左伸缩爪和右伸缩爪固定连接，气缸缸体固定在支撑板上。