[发明专利]一种用于非智能电控执行器的功能测试设备及其测试方法在审
| 申请号： | 202011615636.9 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112816812A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 刘杨 | 申请（专利权）人： | 嘉兴毅拓汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/00 | 分类号： | G01R31/00 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 王家蕾 |
| 地址： | 314200 浙江省嘉兴市平湖市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 智能 执行 功能 测试 设备 及其 方法 | ||
1.一种用于非智能电控执行器的功能测试设备，其特征在于：包括上位机(100)、下位机(200)、电控执行器(300)；所述下位机(200)包括电机测试组件(201)、传感器测试组件(202)和用于实时采集电控执行器当前位置信息的传感器输出采集及反馈部件(203)；
所述电机测试组件(201)、传感器测试组件(202)和传感器输出采集及反馈部件(203)均与电控执行器(300)电连接，上位机(100)与下位机(200)信号连接。
2.根据权利要求1所述的用于非智能电控执行器的功能测试设备，其特征在于：所述电机测试组件(201)为电机驱动及反馈部件。
3.根据权利要求1所述的用于非智能电控执行器的功能测试设备，其特征在于：所述传感器测试组件(202)为传感器供电及反馈部件。
4.根据权利要求1所述的用于非智能电控执行器的功能测试设备，其特征在于：所述电控执行器(300)包括电机和传感器。
5.根据权利要求1所述的用于非智能电控执行器的功能测试设备，其特征在于：所述上位机(100)为PC。
6.如权利要求1至5任一项所述的用于非智能电控执行器的功能测试设备的测试方法，其特征在于：包括特定点功能测试方法和响应时间功能测试方法。
7.根据权利要求6所述的用于非智能电控执行器的功能测试设备，其特征在于：所述特定点功能测试方法步骤如下：
步骤S1：在上位机(100)选择电控执行器(300)类型；
步骤S2：选择测试项目，并将上述指令发送至下位机(200)；
步骤S3：下位机(200)接受到相关指令后，控制电机驱动及反馈部件给电控执行器(300)的电机供电，判断是否存在电机断路、短路、堵转或电流超过限制中的一种情况；
控制传感器供电及反馈部件给电控执行器的传感器供电，判断是否存在传感器短路或断路中的一种情况；
控制传感器输出采集及反馈部件(203)采集当前传感器信号，并判断是否超过限值；
若步骤S3中电机及传感器输出合理，则进入步骤S4，若存在异常，则返回至步骤S1；下位机(200)将实时信息反馈至上位机(100)并显示；
步骤S4：下位机(200)将电控执行器(300)驱动至特定点，所述特定点包括但不限于电控执行器机械上至点、电控执行器机械下至点、电控执行器电气上至点、电控执行器电气下至点和匹配点；
步骤S5：控制电机驱动及反馈部件给电控执行器(300)的电机供电，判断是否存在电机断路、短路、堵转或电流超过限制中的一种情况；
控制传感器供电及反馈部件给电控执行器的传感器供电，判断是否存在传感器短路或断路中的一种情况；
控制传感器输出采集及反馈部件(203)采集当前传感器信号，并判断是否超过限值；
若步骤S5中电机及传感器输出合理，则进入步骤S6，若存在异常，则返回至步骤S1；下位机(200)将实时信息反馈至上位机(100)并显示；
步骤S6：下位机(200)记录当前测试过程及结果，并将测试数据传输至上位机(100)显示，至此测试结束。
8.根据权利要求6所述的用于非智能电控执行器的功能测试设备，其特征在于：所述响应时间功能测试方法步骤如下：
步骤S1：在上位机(100)选择电控执行器(300)类型；
步骤S2：选择测试项目，并将上述指令发送至下位机(200)；
步骤S3：下位机(200)接受到相关指令后，控制电机驱动及反馈部件给电控执行器(300)的电机供电，判断是否存在电机断路、短路、堵转或电流超过限制中的一种情况；
控制传感器供电及反馈部件给电控执行器的传感器供电，判断是否存在传感器短路或断路中的一种情况；
控制传感器输出采集及反馈部件(203)采集当前传感器信号，并判断是否超过限值；
若步骤S3中电机及传感器输出合理，则进入步骤S4，若存在异常，则返回至步骤S1；下位机(200)将实时信息反馈至上位机(100)并显示；
步骤S4：下位机(200)将电控执行器(300)驱动至特定点A；
步骤S5：控制电机驱动及反馈部件给电控执行器(300)的电机供电，判断是否存在电机断路、短路、堵转或电流超过限制中的一种情况；
控制传感器供电及反馈部件给电控执行器的传感器供电，判断是否存在传感器短路或断路中的一种情况；
控制传感器输出采集及反馈部件(203)采集当前传感器信号，并判断是否超过限值；
若步骤S5中电机及传感器输出合理，则进入步骤S6，若存在异常，则返回至步骤S1；下位机(200)将实时信息反馈至上位机(100)并显示；
步骤S6：下位机(200)将电控执行器(300)驱动至特定点B；
步骤S7：控制电机驱动及反馈部件给电控执行器(300)的电机供电，判断是否存在电机断路、短路、堵转或电流超过限制中的一种情况；
控制传感器供电及反馈部件给电控执行器的传感器供电，判断是否存在传感器短路或断路中的一种情况；
控制传感器输出采集及反馈部件(203)采集当前传感器信号，并判断是否超过限值；
若步骤S7中电机及传感器输出合理，则进入步骤S8，若存在异常，则返回至步骤S1；
步骤S8：下位机(200)记录当前测试过程及结果，并将测试数据传输至上位机(100)显示，至此测试结束。
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