[发明专利]一种曲面屏图像校正方法及系统在审

专利信息
申请号: 202011615314.4 申请日: 2020-12-30
公开(公告)号: CN112634173A 公开(公告)日: 2021-04-09
发明(设计)人: 邢志伟;周钟海;赵严;姚毅;杨艺 申请(专利权)人: 凌云光技术股份有限公司
主分类号: G06T5/00 分类号: G06T5/00;G06T7/136;G06T7/11;G06T7/62
代理公司: 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 代理人: 逯长明;许伟群
地址: 100094 北京市海淀*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 曲面 图像 校正 方法 系统
【说明书】:

本申请提供一种曲面屏图像校正方法及系统,所述方法包括:设置反射镜对曲面屏的两曲面进行反射。通过检测相机获取曲面屏的第一初始图像,检测相机的拍摄视角正对曲面屏及反射镜。将曲面屏设置为显示棋盘格图案,通过检测相机获取曲面屏的第二初始图像。提取第二初始图像及参考图中的特征点的坐标,以生成源坐标集合及目标坐标集合。逐一对比源坐标集合及目标坐标集合中特征点的坐标,形成坐标对。计算坐标对之间的映射关系,以生成校正矩阵。利用校正矩阵对第一初始图像进行校正拼接,得到校正后的最终图像。本申请能通过显示棋盘格图案的第二初始图像及参考图,得到映射矩阵,通过映射矩阵对第一初始图像进行映射拼接,得到曲面屏完整的图像。

技术领域

本申请涉及曲面屏检测领域,尤其涉及一种曲面屏图像校正方法及系统。

背景技术

显示屏点灯检测是确定显示屏是否存在缺陷的技术手段。在点灯检测过程中,首先向显示屏输入测试信号,使显示屏呈现图像或色彩,而后使用工业相机正对显示屏进行拍摄,通过拍摄得到的图像对显示屏的缺陷情况进行判断。但是,在对曲面屏进行点灯检测时,由于曲面屏的两侧边具有一定的弧度,即中心面和侧边边缘存在较大的高度差,该高度差超过了工业相机的景深范围,导致工业相机无法对曲面屏的侧边清晰成像。

为了实现对曲面屏的检测,常规的技术手段为,在曲面屏的两侧边加设反射镜,反射镜对曲面屏的侧边进行反射形成一个虚像,通过相机对曲面屏以及反射镜进行拍摄,得到曲面屏中心面以及两侧边的图像。

但是,反射镜在成像时存在一定的物像距离,即虚像与曲面屏侧边之间存在一定的距离,这导致相机在对曲面屏及反射镜进行拍摄时,拍摄得到的图像能够看到三个区域,即中间区域及两个侧边区域,两个侧边区域分别与中间区域之间存在一定的距离。也就是说,通过加设反射镜对曲面屏进行检测的方式,不能得到曲面屏正确完整的图像。

发明内容

本申请提供一种曲面屏图像校正方法及系统,以解决传统曲面屏检测方法不能得到曲面屏正确完整图像的问题。

一方面,本申请提供一种曲面屏图像校正方法,包括:

设置反射镜对曲面屏的两曲面进行反射;

通过检测相机获取曲面屏的第一初始图像,所述检测相机的拍摄视角正对曲面屏及反射镜;

将曲面屏设置为显示棋盘格图案,通过检测相机获取曲面屏的第二初始图像;

提取所述第二初始图像及参考图中的特征点的坐标,以生成源坐标集合及目标坐标集合;

逐一对比所述源坐标集合及目标坐标集合中特征点的坐标,形成坐标对;

计算所述坐标对之间的映射关系,以生成校正矩阵;

利用所述校正矩阵对所述第一初始图像进行校正拼接,得到校正后的最终图像。

可选的,将曲面屏设置为显示棋盘格图案,通过检测相机获取曲面屏的第二初始图像的步骤后,还包括:

将所述第二初始图像输入至阈值函数中,以对所述第二初始图像进行阈值化操作,得到多个初始有效区域图像;

获取所述第二初始图像以及多个所述初始有效区域图像的面积,计算所述初始有效区域图像与所述第二初始图像的面积比值;

如果所述面积比值大于预设阈值,则确定所述初始有效区域图像为有效区域图像。

可选的,如果所述面积比值大于预设阈值,则确定所述初始有效区域图像为有效区域图像的步骤后,还包括:

对所述有效区域图像按照面积大小进行排序,得到所述有效区域图像面积序列。

可选的,提取所述第二初始图像及参考图中的特征点的坐标,以生成源坐标集合及目标坐标集合的步骤包括:

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