[发明专利]一种曲面屏图像校正方法及系统在审
申请号: | 202011615314.4 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN112634173A | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 邢志伟;周钟海;赵严;姚毅;杨艺 | 申请(专利权)人: | 凌云光技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T7/136;G06T7/11;G06T7/62 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人: | 逯长明;许伟群 |
地址: | 100094 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 曲面 图像 校正 方法 系统 | ||
本申请提供一种曲面屏图像校正方法及系统,所述方法包括:设置反射镜对曲面屏的两曲面进行反射。通过检测相机获取曲面屏的第一初始图像,检测相机的拍摄视角正对曲面屏及反射镜。将曲面屏设置为显示棋盘格图案,通过检测相机获取曲面屏的第二初始图像。提取第二初始图像及参考图中的特征点的坐标,以生成源坐标集合及目标坐标集合。逐一对比源坐标集合及目标坐标集合中特征点的坐标,形成坐标对。计算坐标对之间的映射关系,以生成校正矩阵。利用校正矩阵对第一初始图像进行校正拼接,得到校正后的最终图像。本申请能通过显示棋盘格图案的第二初始图像及参考图,得到映射矩阵,通过映射矩阵对第一初始图像进行映射拼接,得到曲面屏完整的图像。
技术领域
本申请涉及曲面屏检测领域,尤其涉及一种曲面屏图像校正方法及系统。
背景技术
显示屏点灯检测是确定显示屏是否存在缺陷的技术手段。在点灯检测过程中,首先向显示屏输入测试信号,使显示屏呈现图像或色彩,而后使用工业相机正对显示屏进行拍摄,通过拍摄得到的图像对显示屏的缺陷情况进行判断。但是,在对曲面屏进行点灯检测时,由于曲面屏的两侧边具有一定的弧度,即中心面和侧边边缘存在较大的高度差,该高度差超过了工业相机的景深范围,导致工业相机无法对曲面屏的侧边清晰成像。
为了实现对曲面屏的检测,常规的技术手段为,在曲面屏的两侧边加设反射镜,反射镜对曲面屏的侧边进行反射形成一个虚像,通过相机对曲面屏以及反射镜进行拍摄,得到曲面屏中心面以及两侧边的图像。
但是,反射镜在成像时存在一定的物像距离,即虚像与曲面屏侧边之间存在一定的距离,这导致相机在对曲面屏及反射镜进行拍摄时,拍摄得到的图像能够看到三个区域,即中间区域及两个侧边区域,两个侧边区域分别与中间区域之间存在一定的距离。也就是说,通过加设反射镜对曲面屏进行检测的方式,不能得到曲面屏正确完整的图像。
发明内容
本申请提供一种曲面屏图像校正方法及系统,以解决传统曲面屏检测方法不能得到曲面屏正确完整图像的问题。
一方面,本申请提供一种曲面屏图像校正方法,包括:
设置反射镜对曲面屏的两曲面进行反射;
通过检测相机获取曲面屏的第一初始图像,所述检测相机的拍摄视角正对曲面屏及反射镜;
将曲面屏设置为显示棋盘格图案,通过检测相机获取曲面屏的第二初始图像;
提取所述第二初始图像及参考图中的特征点的坐标,以生成源坐标集合及目标坐标集合;
逐一对比所述源坐标集合及目标坐标集合中特征点的坐标,形成坐标对;
计算所述坐标对之间的映射关系,以生成校正矩阵;
利用所述校正矩阵对所述第一初始图像进行校正拼接,得到校正后的最终图像。
可选的,将曲面屏设置为显示棋盘格图案,通过检测相机获取曲面屏的第二初始图像的步骤后,还包括:
将所述第二初始图像输入至阈值函数中,以对所述第二初始图像进行阈值化操作,得到多个初始有效区域图像;
获取所述第二初始图像以及多个所述初始有效区域图像的面积,计算所述初始有效区域图像与所述第二初始图像的面积比值;
如果所述面积比值大于预设阈值,则确定所述初始有效区域图像为有效区域图像。
可选的,如果所述面积比值大于预设阈值,则确定所述初始有效区域图像为有效区域图像的步骤后,还包括:
对所述有效区域图像按照面积大小进行排序,得到所述有效区域图像面积序列。
可选的,提取所述第二初始图像及参考图中的特征点的坐标,以生成源坐标集合及目标坐标集合的步骤包括:
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