[发明专利]一种曲面屏图像校正方法及系统

权利要求书

1.一种曲面屏图像校正方法，其特征在于，包括：

设置反射镜对曲面屏的两曲面进行反射；

通过检测相机获取曲面屏的第一初始图像，所述检测相机的拍摄视角正对曲面屏及反射镜；

将曲面屏设置为显示棋盘格图案，通过检测相机获取曲面屏的第二初始图像；

提取所述第二初始图像及参考图中的特征点的坐标，以生成源坐标集合及目标坐标集合；

逐一对比所述源坐标集合及目标坐标集合中特征点的坐标，形成坐标对；

计算所述坐标对之间的映射关系，以生成校正矩阵；

利用所述校正矩阵对所述第一初始图像进行校正拼接，得到校正后的最终图像。

2.根据权利要求1所述的曲面屏图像校正方法，其特征在于，将曲面屏设置为显示棋盘格图案，通过检测相机获取曲面屏的第二初始图像的步骤后，还包括：

将所述第二初始图像输入至阈值函数中，以对所述第二初始图像进行阈值化操作，得到多个初始有效区域图像；

获取所述第二初始图像以及多个所述初始有效区域图像的面积，计算所述初始有效区域图像与所述第二初始图像的面积比值；

如果所述面积比值大于预设阈值，则确定所述初始有效区域图像为有效区域图像。

3.根据权利要求2所述的曲面屏图像校正方法，其特征在于，如果所述面积比值大于预设阈值，则确定所述初始有效区域图像为有效区域图像的步骤后，还包括：

对所述有效区域图像按照面积大小进行排序，得到所述有效区域图像面积序列。

4.根据权利要求3所述的曲面屏图像校正方法，其特征在于，提取所述第二初始图像及参考图中的特征点的坐标，以生成源坐标集合及目标坐标集合的步骤包括：

获取初始平面区域中所有白格的宽度及高度，计算出平均宽度值及平均高度值；所述初始平面区域为所述有效区域图像面积序列中，面积值最大的有效区域图像；

计算所述初始平面区域中所有白格的宽度与平均宽度值的比值、所有白格的高度与平均高度值的比值；

根据计算而得的宽度比值以及高度比值对所述初始平面区域中的白格进行筛选，得到宽度比值以及高度比值在第一预设范围内的白格；

将筛选所得的白格的中心点记为所述第二初始图像中平面区域的特征点。

5.根据权利要求3或4所述的曲面屏图像校正方法，其特征在于，提取所述第二初始图像及参考图中的特征点的坐标，以生成源坐标集合及目标坐标集合的步骤，还包括：

获取初始曲面区域中所有白格的宽度及高度，计算出平均宽度值、平均高度值以及平均面积值；所述初始曲面区域为所述有效区域图像序列中，除面积最大的有效区域图像外的图像；

计算所述初始曲面区域中所有白格的宽度与平均宽度值的比值、所有白格的高度与平均高度值的比值以及所有白格的面积与平均面积值的比值；

根据计算而得的宽度比值、高度比值及面积比值对所述初始曲面区域中的白格进行筛选，得到宽度比值、高度比值以及面积比值在第二预设范围内的白格；将筛选所得的白格的左上顶点及右下顶点记为所述第二初始图像中曲面区域的特征点。

6.根据权利要求1-4任一项所述的曲面屏图像校正方法，其特征在于，提取所述第二初始图像及参考图中的特征点的坐标，以生成源坐标集合及目标坐标集合的步骤，还包括：

根据所述棋盘格图案，识别所述参考图中与所述棋盘格图案白格中点对应的点，将识别得到的点记为所述参考图中的特征点；所述参考图包括中间白色区域、左侧浅灰区域、右侧浅灰区域、上方深灰区域以及下方深灰区域，所述中间白色区域、左侧浅灰区域、右侧浅灰区域、上方深灰区域以及下方深灰区域拼接组合形成所述参考图。

7.根据权利要求6所述的曲面屏图像校正方法，其特征在于，提取所述第二初始图像及参考图中的特征点的坐标，以生成源坐标集合及目标坐标集合的步骤，还包括：

记录所述第二初始图像中平面区域的特征点的坐标，以及记录所述第二初始图像中曲面区域的特征点的坐标，组合形成源坐标集合；

记录所述参考图中特征点的坐标，组合形成目标坐标集合。