[发明专利]过山车控制系统

说明书

本发明提供一种过山车控制系统，包括底座、控制单元，以及固定在底座上并与控制单元信号导通的驱动装置；其中，驱动装置包括固定端和伸缩端，固定端固定在底座上，伸缩端固定在过山车的轨道上；控制单元用于控制伸缩端按预设规则伸缩，以带动轨道在对应的旋转轴上进行摆动或停止。利用上述发明能够在保证过山车的摆动要求下，大幅度降低电机功率和流量，节省能源和成本。

技术领域

本发明涉及游乐项目领域，更为具体地，涉及一种过山车控制系统。

背景技术

大型游乐设施兼具文化创意与特种设备制造业的双重属性。随着市场和行业发展，游乐设施所包含的内容不断丰富，创意及设计对行业发展起到越来越重要的作用。在此背景下，大型游乐设施在创意及设计上向个性化、主题化方向发展的趋势逐渐明确。

传统的过山车通常采用链条提升方式将过山车列车提升到最高点，以惯性向下俯冲，进入一系列为增加乘客刺激体验的环形结构后，再过渡到水平轨道上滑行，经过制动装置后最后平稳停靠在站台。而跷跷板式过山车则是利用驱动系统将轨道的一端快速升降，使得列车在轨道上由于重力的作用急速向下滑动达到过山车对人带来的刺激和惊险的效果。

但是，现有的传统或跷跷板式过山车控制系统，需要足够的动力源，且在过山车加速瞬间要求更大的驱动力。现有的驱动装置通常要么结构比较复杂，成本较高，电机的功率和所需流量均较大，要么驱动力不足，影响用户的刺激体验感等。

因此，目前亟需一种过山车控制系统，能够在提供较大驱动力的同时，降低能源损耗，节省成本。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种过山车控制系统，以解决目前控制系统存在的结构复杂、成本高、驱动力不足，影响用户体验等问题。

本发明提供的过山车控制系统，包括底座、控制单元，以及固定在底座上并与控制单元信号导通的驱动装置；其中，驱动装置包括固定端和伸缩端，固定端固定在底座上，伸缩端固定在过山车的轨道上；控制单元用于控制伸缩端按预设规则伸缩，以带动轨道在对应的旋转轴上进行摆动或停止。

此外，优选的技术方案是，驱动装置包括至少两个液压缸或至少两个气缸。

此外，优选的技术方案是，当驱动装置包括至少两个液压缸时，驱动装置包括分别设置在旋转轴两侧的第一液压缸和第二液压缸；第一液压缸设置在轨道靠近过山车的站台的一侧，第二液压缸设置在轨道远离站台的一侧。

此外，优选的技术方案是，第一液压缸的直径为180mm–200mm；行程为1600mm–1900mm；载荷为40t–45t；运行速度为385mm/s-420mm/s；

第二液压缸的直径为160mm-185mm；行程为1840mm-2050mm；载荷为32t–38t；运行速度为457mm/s-515mm/s。

此外，优选的技术方案是，当驱动装置为液压缸时，控制单元的工作压力为12MPa-16MPa，控制单元的最大油源流量为840L/min。

此外，优选的技术方案是，当驱动装置包括至少两个液压缸时，过山车控制系统还包括与驱动装置连接的蓄能器装置；其中，蓄能器装置用于存储压力和流量；当轨道静止时，通过控制单元对蓄能器装置进行冲压，当液压缸的运动速度大于预设值时，通过蓄能器装置对液压缸的流量进行补偿。

此外，优选的技术方案是，预设规则包括：步骤一：控制单元控制第一液压缸的伸缩端伸出，第二液压缸的伸缩端缩回，以使轨道顺时针旋转至第一预设角度，位于轨道上的过山车靠自重沿轨道向下俯冲，并停靠在轨道远离站台的一端；步骤二：过山车在轨道上停留第一预设时间，控制单元控制第一液压缸的伸缩端缩回，第二液压缸的伸缩端伸出，以使轨道逆时针旋转至第二预设角度，并停留第二预设时间；步骤三：循环执行步骤一和步骤二预设次数后，通过控制单元控制第一液压缸的伸缩端缩回，第二液压缸的伸缩端伸出以使轨道逆时针旋转至第三预设角度，过山车返回站台。