[发明专利]过山车控制系统

权利要求书

1.一种过山车控制系统，其特征在于，包括底座、控制单元，以及固定在所述底座上并与所述控制单元信号导通的驱动装置，其中：

所述驱动装置包括固定端和伸缩端，所述固定端固定在所述底座上，所述伸缩端固定在过山车的轨道上；

所述控制单元用于控制所述伸缩端按预设规则伸缩，以带动所述轨道在对应的旋转轴上进行摆动或停止。

2.如权利要求1所述的过山车控制系统，其特征在于：

所述驱动装置包括至少两个液压缸或至少两个气缸。

3.如权利要求2所述的过山车控制系统，其特征在于：

当所述驱动装置包括至少两个液压缸时，所述驱动装置包括分别设置在所述旋转轴两侧的第一液压缸和第二液压缸；

所述第一液压缸设置在所述轨道靠近所述过山车的站台的一侧，所述第二液压缸设置在所述轨道远离所述站台的一侧。

4.如权利要求3所述的过山车控制系统，其特征在于：

所述第一液压缸的直径为180mm–200mm；行程为1600mm–1900mm；载荷为40t–45t；运行速度为385mm/s-420mm/s；

所述第二液压缸的直径为160mm-185mm；行程为1840mm-2050mm；载荷为32t–38t；运行速度为457mm/s-515mm/s。

5.如权利要求2所述的过山车控制系统，其特征在于：

当所述驱动装置控制单元的工作压力为12MPa-16MPa，所述控制单元的最大油源流量为840L/min。

6.如权利要求2所述的过山车控制系统，其特征在于：

当所述驱动装置包括至少两个液压缸时，所述过山车控制系统还包括与所述驱动装置连接的蓄能器装置，其中：

所述蓄能器装置用于存储压力和流量；

当所述轨道静止时，通过所述控制单元对所述蓄能器装置进行冲压，当所述液压缸的运动速度大于预设值时，通过所述蓄能器装置对所述液压缸的流量进行补偿。

7.如权利要求3所述的过山车控制系统，其特征在于，

所述预设规则包括：

步骤一：所述控制单元控制所述第一液压缸的伸缩端伸出，所述第二液压缸的伸缩端缩回，以使所述轨道顺时针旋转至第一预设角度，位于所述轨道上的过山车靠自重沿所述轨道向下俯冲，并停靠在所述轨道远离所述站台的一端；

步骤二：所述过山车在所述轨道上停留第一预设时间，所述控制单元控制所述第一液压缸的伸缩端缩回，所述第二液压缸的伸缩端伸出，以使所述轨道逆时针旋转至第二预设角度，并停留第二预设时间；

步骤三：循环执行所述步骤一和所述步骤二预设次数后，通过所述控制单元控制所述第一液压缸的伸缩端缩回，所述第二液压缸的伸缩端伸出以使所述轨道逆时针旋转至所述第三预设角度，所述过山车返回站台。

8.如权利要求7所述的过山车控制系统，其特征在于，

所述预设规则还包括：

步骤四：所述控制单元控制所述第一液压缸的伸缩端伸出，所述第二液压缸的伸缩端缩回，以使所述轨道顺时针旋转至所述第二预设角度，并停留第一预设时间；

步骤五：所述控制单元控制所述第一液压缸的伸缩端缩回，所述第二液压缸的伸缩端伸出，以使所述轨道逆时针旋转至第二预设角度，并停留第二预设时间；

步骤六：循环执行所述步骤四和所述步骤五预设次数后，通过所述控制单元控制所述第一液压缸的伸缩端缩回，所述第二液压缸的伸缩端伸出以使所述轨道逆时针旋转至所述第三预设角度，所述过山车返回站台。

9.如权利要求8所述的过山车控制系统，其特征在于：

所述第一预设角度的最大值为水平面以下-45°；

所述第二预设角度的最大值为水平面以下-2°；

所述第三预设角度的最大值为水平面以上15°；

所述第一预设时间和所述第二预设时间为3～5s。

10.如权利要求3所述的过山车控制系统，其特征在于：

所述第一液压缸的无杆腔与所述第二液压缸的有杆腔连接；

所述第一液压缸的伸出状态/缩回状态与所述第二液压缸的缩回状态/伸出状态相对应。