[发明专利]一种基于5G的土壤采样机器人

说明书

本发明涉及土壤采样技术领域，具体是一种基于5G的土壤采样机器人，包括底座，所述底座顶端一侧焊接有支撑滑杆，所述支撑滑杆外侧滑动连接有移动套，且顶端固定连接有横梁，所述横梁远离支撑滑杆的底端固定连接有固定套筒，所述固定套筒内部滑动连接有竖直筒，所述竖直筒内部滑动连接有固定杆，所述固定套筒内部固定设有移动装置，所述固定杆远离固定套筒的一端连接有安装板，所述安装板另一端与移动套固定连接，所述安装板内部转动连接有旋转杆，本发明，通过设置定位取样装置与移动装置，在采样筒经过移动装置以及驱动组件的作用下到达目标深度时，再对其进行采集土壤，防止不同深度的土壤混合在一起，影响检测结果。

技术领域

本发明涉及土壤采样技术领域，具体是一种基于5G的土壤采样机器人。

背景技术

土壤采样是指采集土壤样品的方法，包括采样的布设和取样技术。采剖面土样，应在剖面观察记载结束后进行，在采样前应先将剖面整修、清理，削去最表层的浮土，然后再按层次自上而下逐层从中心典型部位取样。

现有技术的土壤采样装置在进行取样过程中，由于取样深度不同，需要将上层的土壤进行去除，然后清理，最后才能进行取样，不仅需要耗费大量的时间，而且取样深度越大，清理范围越大，导致取样极其不便，工作效率低，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种基于5G的土壤采样机器人，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于5G的土壤采样机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于5G的土壤采样机器人，包括底座，所述底座顶端一侧焊接有支撑滑杆，所述支撑滑杆外侧滑动连接有移动套，且顶端固定连接有横梁，所述横梁远离支撑滑杆的底端固定连接有固定套筒，所述固定套筒内部滑动连接有竖直筒，所述竖直筒内部滑动连接有固定杆，所述固定套筒内部固定设有移动装置，所述固定杆远离固定套筒的一端连接有安装板，所述安装板另一端与移动套固定连接，所述安装板内部转动连接有旋转杆，所述旋转杆顶端穿过安装板连接有驱动组件，且底端固定连接有采样筒，所述采样筒内设有定位取样装置，所述安装板与底座之间安装设有支撑组件，所述采样筒底端焊接有锥形钻孔头，所述底座位于锥形钻孔头正下方开设有固定孔，且底端一侧安装有位置感应器。

作为本发明进一步的方案：所述支撑组件设有三组且均匀分布在采样筒的四周，所述锥形钻孔头的外表面刻有螺旋状钻孔槽，所述钻孔槽向上延伸至采样筒的底部。

作为本发明进一步的方案：所述底座底端固定连接有支撑腿，所述支撑腿底端安装设有移动轮，所述移动轮上设有位置接收信号模块，所述位置接收信号模块与位置感应器通过5G信号接收指令。

作为本发明进一步的方案：所述竖直筒底端穿过固定套筒的底部且靠近支撑滑杆的一端固定连接有横杆，所述横杆另一端连接有竖直杆，所述竖直杆顶端与横梁固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机安装设置在横杆上表面，且输出端固定连接有转动杆，所述转动杆外侧套接有锥齿轮一，所述锥齿轮一啮合连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二内腔固定连接有活动杆，所述活动杆外侧套接有皮带轮一，所述皮带轮一通过皮带传动连接有皮带轮二，所述皮带轮二内腔与旋转杆固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述移动装置包括第一竖直齿条、第二竖直齿条，所述固定套筒内两端侧壁固定连接有竖直齿条，所述固定套筒、竖直筒以及固定杆均设为圆柱状的结构，所述竖直筒位于固定套筒内部的下端开设有两个对称设置的竖直槽，所述竖直槽与竖直筒的连接处设有固定块，所述固定块通过转轴转动连接有小齿轮，两个所述小齿轮分别与对称设置的第一竖直齿条啮合连接，所述固定杆位于竖直筒内部的下端固定连接有竖直板，所述第二竖直齿条分别与竖直板的两端侧壁固定连接，且与小齿轮啮合连接。