[发明专利]一种基于5G的土壤采样机器人

权利要求书

1.一种基于5G的土壤采样机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）顶端一侧焊接有支撑滑杆（2），所述支撑滑杆（2）外侧滑动连接有移动套（3），且顶端固定连接有横梁（4），所述横梁（4）远离支撑滑杆（2）的底端固定连接有固定套筒（5），所述固定套筒（5）内部滑动连接有竖直筒（6），所述竖直筒（6）内部滑动连接有固定杆（7），所述固定套筒（5）内部固定设有移动装置（8），所述固定杆（7）远离固定套筒（5）的一端连接有安装板（9），所述安装板（9）另一端与移动套（3）固定连接，所述安装板（9）内部转动连接有旋转杆（10），所述旋转杆（10）顶端穿过安装板（9）连接有驱动组件（11），且底端固定连接有采样筒（12），所述采样筒（12）内设有定位取样装置（13），所述安装板（9）与底座（1）之间安装设有支撑组件（14），所述采样筒（12）底端焊接有锥形钻孔头（15），所述底座（1）位于锥形钻孔头（15）正下方开设有固定孔（16），且底端一侧安装有位置感应器（17）。

2.根据权利要求1所述的基于5G的土壤采样机器人，其特征在于，所述支撑组件（14）设有三组且均匀分布在采样筒（12）的四周，所述锥形钻孔头（15）的外表面刻有螺旋状钻孔槽，所述钻孔槽向上延伸至采样筒（12）的底部。

3.根据权利要求2所述的基于5G的土壤采样机器人，其特征在于，所述底座（1）底端固定连接有支撑腿，所述支撑腿底端安装设有移动轮（18），所述移动轮（18）上设有位置接收信号模块（19），所述位置接收信号模块（19）与位置感应器（17）通过5G信号接收指令。

4.根据权利要求1所述的基于5G的土壤采样机器人，其特征在于，所述竖直筒（6）底端穿过固定套筒（5）的底部且靠近支撑滑杆（2）的一端固定连接有横杆（20），所述横杆（20）另一端连接有竖直杆，所述竖直杆顶端与横梁（4）固定连接。

5.根据权利要求4所述的基于5G的土壤采样机器人，其特征在于，所述驱动组件（11）包括驱动电机（110），所述驱动电机（110）安装设置在横杆（20）上表面，且输出端固定连接有转动杆（111），所述转动杆（111）外侧套接有锥齿轮一（112），所述锥齿轮一（112）啮合连接有锥齿轮二（113），所述锥齿轮二（113）内腔固定连接有活动杆（114），所述活动杆（114）外侧套接有皮带轮一，所述皮带轮一通过皮带传动连接有皮带轮二，所述皮带轮二内腔与旋转杆（10）固定连接。

6.根据权利要求3所述的基于5G的土壤采样机器人，其特征在于，所述移动装置（8）包括第一竖直齿条（801）、第二竖直齿条（802），所述固定套筒（5）内两端侧壁固定连接有竖直齿条（801），所述固定套筒（5）、竖直筒（6）以及固定杆（7）均设为圆柱状的结构，所述竖直筒（6）位于固定套筒（5）内部的下端开设有两个对称设置的竖直槽，所述竖直槽与竖直筒（6）的连接处设有固定块，所述固定块通过转轴转动连接有小齿轮（803），两个所述小齿轮（803）分别与对称设置的第一竖直齿条（801）啮合连接，所述固定杆（7）位于竖直筒（6）内部的下端固定连接有竖直板（804），所述第二竖直齿条（802）分别与竖直板（804）的两端侧壁固定连接，且与小齿轮（803）啮合连接。

7.根据权利要求6所述的基于5G的土壤采样机器人，其特征在于，所述支撑组件（14）包括滑动套筒（140），所述滑动套筒（140）顶端与安装板（9）表面铰接，且内部滑动连接有滑块（141），所述滑块（141）底端固定连接有支撑杆（142），所述支撑杆（142）另一端穿过滑动套筒（140）底部且与底座（1）连接，所述支撑杆（142）外侧套接有伸缩弹簧（143），所述伸缩弹簧（143）一端与底座（1）连接，另一端与滑动套筒（140）外壁连接。

8.根据权利要求7所述的基于5G的土壤采样机器人，其特征在于，所述取样装置（13）包括驱动气缸（130），所述采样筒（12）下端一侧开设有取样孔（131），所述驱动气缸（130）顶端与采样筒（12）内顶壁连接，且内部通过活塞杆固定连接有取样杆（132），所述采样筒（12）内壁横向连接有隔板（133），所述隔板（133）内开设有通孔槽，所述取样杆（132）底端穿过通孔槽且通过连接杆连接有竖直挡板（134），所述取样杆（132）外侧套接有弹性弹簧（135）。