[发明专利]自动锁螺丝设备

说明书

本发明公开了一种自动锁螺丝设备，包括双进口送料组件、螺丝锁固组件、工件固定底座、螺丝挑拣组件，双进口送料组件包括送料主体、两个上部进料管，螺丝锁固组件包括侧部驱动组件、螺丝导向结构，侧部驱动组件包括第二驱动电机、螺丝枪，挑拣驱动组件包括第一气缸、第二气缸，第一气缸带动第二气缸移动；挑拣结构包括螺丝检测器、挑拣移动件、螺丝移动座，螺丝检测器安装于螺丝移动座。采用振动盘、挑拣驱动组件、挑拣结构的配合解决了螺丝输送效率低的问题，可在振动盘内同时放置两种螺丝，在第一螺丝孔位、第二螺丝孔位中来回输送，输送效率高，自动化程度高，安全性能高。简单方便，采用肘夹卡扣固定产品，安装简便，锁固效率高。

技术领域

本发明涉及加工领域，尤其涉及一种自动锁螺丝设备。

背景技术

目前，振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备， 简称部品送料装置。振动盘工作原理：变频器、电机、实现自动输送 作用。振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动， 由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于 受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的 筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自 动进入组装或者加工位置。其工作目的是通过振动将无序工件自动有 序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。送料机是借助机器运动的 作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器。送料机是轻工行业、重工业不可缺少的设备。新型夹式送料机、NC滚轮送料机、三合一 送料机、空气自动送料机、齿轮更换式送料机等。

但是，现有的锁螺丝设备存在以下缺陷：

市面上的振动盘、送料组件是锁螺丝设备的组成部分，市面上的 振动盘没有挑拣功能，只可以将一种待输送的螺丝放到一个振动盘 中，输送效率低。市面上的送料组件没有针对锁螺丝设备设计相应的 螺丝输送组件，需要人手动将螺丝放在固定的位置，效率低。市面上 的自动锁螺丝设备需要人手动将螺丝放在锁固的位置，安全性低，自 动化程度低。市面上的自动锁螺丝设备在固定工件时，一般采用工作 台锁固，工件若要换面加工或变位置加工，需要重新拆卸螺丝，加工 效率低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种自动 锁螺丝设备，其能解决效率低的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种自动锁螺丝设备，包括双进口送料组件、螺丝锁固组件、工 件固定底座、螺丝挑拣组件，所述双进口送料组件包括送料主体、两 个上部进料管，所述送料主体与两个上部进料管连通；所述螺丝锁固 组件包括侧部驱动组件、用于导向的螺丝导向结构，所述侧部驱动组 件包括第二驱动电机、螺丝枪，螺丝枪的下端设置有螺丝枪头，所述 第二驱动电机带动所述螺丝枪上下移动，所述螺丝导向结构设置于所 述螺丝枪正下部；所述工件固定底座包括横竖驱动组件、用于固定待 锁固工件的固定组件，所述横竖驱动组件带动所述固定组件移动；所 述螺丝挑拣组件包括振动盘、挑拣驱动组件、挑拣结构，所述挑拣驱 动组件包括第一气缸、第二气缸，所述第一气缸带动所述第二气缸移 动；所述挑拣结构包括螺丝检测器、挑拣移动件、螺丝移动座，所述 螺丝检测器安装于所述螺丝移动座，所述挑拣移动件设有用于移动螺 丝的螺丝槽，所述螺丝移动座设置有用于输送螺丝的两个螺丝孔位，所述螺丝移动座上形成第一螺丝孔位、第二螺丝孔位、中部支撑位； 所述振动盘的输出端与所述螺丝槽衔接，所述第二气缸带动所述挑拣 移动件移动；所述第一气缸、第二气缸运作使所述挑拣移动件在第一 螺丝孔位、第二螺丝孔位、中部支撑位来回移动，所述第一螺丝孔位、 第二螺丝孔位与上部进料管连通，所述螺丝锁固组件运作在待锁固工 件的固定组件的工位进行螺丝锁固。

进一步地，所述横竖驱动组件包括横向驱动件、横向滑动板、竖 向驱动件、竖向滑动板及侧部转动电机，所述横向驱动件带动所述横 向滑动板移动，所述竖向驱动件固定于所述横向滑动板并带动所述竖 向滑动板移动。