[发明专利]自动锁螺丝设备

权利要求书

1.一种自动锁螺丝设备，包括双进口送料组件、螺丝锁固组件、工件固定底座、螺丝挑拣组件，其特征在于：

所述双进口送料组件包括送料主体、两个上部进料管，所述送料主体与两个上部进料管连通；

所述螺丝锁固组件包括侧部驱动组件、用于导向的螺丝导向结构，所述侧部驱动组件包括第二驱动电机、螺丝枪，螺丝枪的下端设置有螺丝枪头，所述第二驱动电机带动所述螺丝枪上下移动，所述螺丝导向结构设置于所述螺丝枪正下部；

所述工件固定底座包括横竖驱动组件、用于固定待锁固工件的固定组件，所述横竖驱动组件带动所述固定组件移动；

所述螺丝挑拣组件包括振动盘、挑拣驱动组件、挑拣结构，所述挑拣驱动组件包括第一气缸、第二气缸，所述第一气缸带动所述第二气缸移动；所述挑拣结构包括螺丝检测器、挑拣移动件、螺丝移动座，所述螺丝检测器安装于所述螺丝移动座，所述挑拣移动件设有用于移动螺丝的螺丝槽，所述螺丝移动座设置有用于输送螺丝的两个螺丝孔位，所述螺丝移动座上形成第一螺丝孔位、第二螺丝孔位、中部支撑位；所述振动盘的输出端与所述螺丝槽衔接，所述第二气缸带动所述挑拣移动件移动；

所述第一气缸、第二气缸运作使所述挑拣移动件在第一螺丝孔位、第二螺丝孔位、中部支撑位来回移动，所述第一螺丝孔位、第二螺丝孔位与上部进料管连通，所述螺丝锁固组件运作在待锁固工件的固定组件的工位进行螺丝锁固。

2.如权利要求1所述的自动锁螺丝设备，其特征在于：所述横竖驱动组件包括横向驱动件、横向滑动板、竖向驱动件、竖向滑动板及侧部转动电机，所述横向驱动件带动所述横向滑动板移动，所述竖向驱动件固定于所述横向滑动板并带动所述竖向滑动板移动。

3.如权利要求2所述的自动锁螺丝设备，其特征在于：所述固定组件包括U型座、转动支架、固定支架、侧部连接轴、肘夹、推板、固定于推板上的抵触杆，所述转动支架转动安装于所述U型座，所述U型座固定于所述竖向滑动板，所述固定支架将所述侧部转动电机和所述U型座衔接固定，所述肘夹固定于所述转动支架并带动所述推板抵触或远离产品，所述侧部转动电机带动所述侧部连接轴转动，所述侧部连接轴与转动支架固定连接。

4.如权利要求3所述的自动锁螺丝设备，其特征在于：所述转动支架位于所述U型座内。

5.如权利要求3所述的自动锁螺丝设备，其特征在于：所述抵触杆的数量为两个，两个所述抵触杆固定于所述推板的两端。

6.如权利要求3所述的自动锁螺丝设备，其特征在于：所述固定支架包括平行板、若干个侧部连接螺丝，所述侧部连接螺丝将所述平行板固定于所述U型座的侧部。

7.如权利要求3所述的自动锁螺丝设备，其特征在于：所述抵触杆垂直于所述推板。

8.如权利要求7所述的自动锁螺丝设备，其特征在于：所述螺丝导向结构设有倾斜孔、竖直孔，所述螺丝导向结构包括滑入管及双片释放抓手，所述滑入管与所述倾斜孔连接，所述竖直孔贯穿所述螺丝导向结构，所述倾斜孔与所述竖直孔连通，所述双片释放抓手包括抓持本体，两个所述抓持本体之间形成抓持间隙，所述双片释放抓手的外侧设有弹性安装槽，所述弹性安装槽的外侧套设有弹性圈；所述螺丝枪头伸入所述抓持间隙并推动螺丝穿过所述抓持间隙。

9.如权利要求8所述的自动锁螺丝设备，其特征在于：所述滑入管与所述倾斜孔螺纹连接。

10.如权利要求8所述的自动锁螺丝设备，其特征在于：所述侧部驱动组件还包括第一驱动电机、滑动连接板，所述第一驱动电机带动所述滑动连接板上下移动，所述第二驱动电机固定于所述滑动连接板。