[发明专利]车辆及其前照灯调节装置、方法

权利要求书

1.一种车辆的前照灯调节装置，其特征在于，包括：

光感单元，所述光感单元用于检测环境光的强度；

红外发射单元，所述红外发射单元设置在所述车辆的前部，用于向车辆前方道路发射红外线光；

红外摄像头，所述红外摄像头设置在所述车辆的前部，用于采集所述车辆前方道路的红外图像；

图像处理单元，所述图像处理单元与所述红外摄像头相连，所述图像处理单元用于根据所述红外图像识别所述车辆前方道路的路况；

调节单元，所述调节单元与所述车辆的前照灯相连，所述调节单元用于带动所述前照灯上/下移动；

微控制单元，所述微控制单元分别与所述光感单元、所述红外发射单元、所述图像处理单元和所述调节单元相连，所述微控制单元用于获取所述环境光的强度，并在所述环境光的强度低于预设阈值时，控制所述红外发射单元向车辆前方道路发射红外线光，且将所述红外摄像头切换成夜视模式，以使所述红外摄像头采集所述车辆前方道路的红外图像，以及根据所述图像处理单元识别的所述车辆前方道路的路况控制所述调节单元带动所述前照灯上/下移动，以调节所述前照灯的照射距离。

2.根据权利要求1所述的车辆的前照灯调节装置，其特征在于，所述红外摄像头采用CMOS感光元件。

3.根据权利要求1所述的车辆的前照灯调节装置，其特征在于，所述图像处理器单元通过基于图像视觉的图像识别算法识别所述车辆前方道路的路况。

4.根据权利要求3所述的车辆的前照灯调节装置，其特征在于，所述图像处理器单元具体用于：

S1，对所述红外图像进行二值化和hough变换，以获取红外图像中的直线；

S2，计算所述红外图像中心点到所述直线的距离，保留长度小于所述距离的直线；

S3，计算所述直线的两两交点，聚类所述交点中心；

S4，利用所述交点中心，重复步骤S2、S3直至迭代出来的交点中心点包含直线的数目不再增加；

S5，由最多直线相交的点为道路消失点，根据所述道路消失点位置实时确定天际线；

S6，将所述天际线和在预设天际线对比；

S7，如果所述天际线和所述预设天际线的像素的差值的绝对值小于所述预设天际线像素值的10％，且持续时间达到3秒，则判断车辆前方道路为上坡；

S8，如果所述天际线小于所述预设天际线的像素的25％，且持续时间达到3秒，则判断车辆前方道路为下坡。

5.根据权利要求1所述的车辆的前照灯调节装置，其特征在于，所述微控制单元具体用于：

如果所述车辆前方道路为所述上坡，则控制所述调节单元带动所述前照灯向上移动；

如果所述车辆前方道路为所述下坡，则控制所述调节单元带动所述前照灯向下移动。

6.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-5中任一项所述的车辆的前照灯调节装置。

7.一种车辆的前照灯调节方法，其特征在于，所述车辆包括：设置在车辆的前部的红外发射单元和红外摄像头，所述方法包括以下步骤：

检测环境光的强度；

在所述环境光的强度低于预设阈值时，控制所述红外发射单元向车辆前方道路发射红外线光，且将所述红外摄像头切换成夜视模式，以使所述红外摄像头采集所述车辆前方道路的红外图像；

根据所述红外图像识别所述车辆前方道路的路况；

根据所述车辆前方道路的路况控制所述前照灯上/下移动，以调节所述前照灯的照射距离。

8.根据权利要求7所述的车辆的前照灯调节方法，其特征在于，通过基于图像视觉的图像识别算法识别所述车辆前方道路的路况。