[发明专利]一种水阀装配设备

说明书

本发明创新提供了一种水阀装配设备，包括机架，机架上包括有第一装配区、第二装配区以及第三装配区，第一装配区内包括有承载第一装配工位的第一转动圆盘以及围绕第一转动圆盘设置的异形垫圈装配机构和堵块密封圈装配机构，第二装配区内包括有承载第二装配工位的第二转动圆盘以及围绕第二转动圆盘设置的端盖密封圈装配机构、油封装配机构以及翻料机构，第三装配区内包括有承载第三装配工位的环形导轨以及围绕环形导轨设置的阀杆装配机构、分堵块装配机构、阀芯装配机构、第一锁紧机构、第二锁紧机构、位于环形导轨内的夹取机械手以及驱动第三装配工位在环形导轨上滑动的传动组件；本发明优点在于高效率的自动化代替人工流水线式生产加工水阀。

技术领域

本发明涉及水阀生产加工设备的技术领域，更具体的说是涉及一种水阀装配设备。

背景技术

水阀作为管路中液体流量控制的重要部件，随着城市以及工业的发展迅速，水阀在城市管道、家用管道以及工业管道中的应用普及，以至于适用范围的扩大，需求量的提高，水阀的结构包括控制头以及阀体，控制头是控制阀体内部阀芯动作的元器件，阀体是连接在管路上的元器件，而本发明涉及的是阀体的装配以及阀体与控制头的整合装配设备，目前的水阀阀体的生产方式还采用以往的人工流水线式装配，由于阀体包括外壳、阀芯、分堵块、后支架以及控制头，阀体中的分堵块和阀芯在装配时由于外壳内部空间小而装配困难，且装配过程中需要先在多个零件上装配密封圈以及异形垫圈，装配工序较多，因此人工流水线式手动装配存在装配效率低、人工成本高、成品率低等一系列问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种由自动化代替人工流水线式生产加工水阀的高效率装配设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种水阀装配设备，包括机架，所述机架上包括有第一装配区、第二装配区以及第三装配区，所述第一装配区内包括有承载第一装配工位的第一转动圆盘以及围绕第一转动圆盘设置的异形垫圈装配机构和堵块密封圈装配机构，所述第一装配工位上承载有初始分堵块，所述第一装配工位上的初始分堵块在第一转动圆盘转动时依次经过异形垫圈装配机构和堵块密封圈装配机构；所述异形垫圈装配机构包括垫圈吸头、垫圈料筒、第一平移动力源以及第二平移动力源，所述垫圈料筒内叠放有若干片异形垫圈，所述垫圈吸头位于垫圈料筒上方，所述第一平移动力源驱动所述垫圈吸头在竖直方向上运动以使所述垫圈吸头伸入或移出垫圈料筒，所述第二平移动力源驱动所述垫圈吸头在垫圈料筒正上方与第一装配工位上初始分堵块的正上方往复运动；所述堵块密封圈装配机构包括置料台、取料头、第三平移动力源以及第四平移动力源，所述置料台上放置有堵块密封圈，所述取料头位于置料台上方，所述第三平移动力源驱动所述取料头在竖直方向上运动以使所述取料头推取或脱离堵块密封圈，所述第四平移动力源驱动所述取料头在置料台正上方与第一装配工位上装有异形垫圈的初始分堵块正上方往复运动；