[发明专利]一种水阀装配设备

权利要求书

1.一种水阀装配设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上包括有第一装配区(2)、第二装配区(3)以及第三装配区(4)，所述第一装配区(2)内包括有承载第一装配工位(21)的第一转动圆盘(22)以及围绕第一转动圆盘(22)设置的异形垫圈装配机构(23)和堵块密封圈装配机构(24)，所述第一装配工位(21)上承载有初始分堵块，所述第一装配工位(21)上的初始分堵块在第一转动圆盘(22)转动时依次经过异形垫圈装配机构(23)和堵块密封圈装配机构(24)；所述异形垫圈装配机构(23)包括垫圈吸头(231)、垫圈料筒(232)、第一平移动力源(233)以及第二平移动力源(234)，所述垫圈料筒(232)内叠放有若干片异形垫圈，所述垫圈吸头(231)位于垫圈料筒(232)上方，所述第一平移动力源(233)驱动所述垫圈吸头(231)在竖直方向上运动以使所述垫圈吸头(231)伸入或移出垫圈料筒(232)，所述第二平移动力源(234)驱动所述垫圈吸头(231)在垫圈料筒(232)正上方与第一装配工位(21)上初始分堵块的正上方往复运动；所述堵块密封圈装配机构(24)包括置料台(241)、取料头(242)、第三平移动力源(243)以及第四平移动力源(244)，所述置料台(241)上放置有堵块密封圈，所述取料头(242)位于置料台(241)上方，所述第三平移动力源(243)驱动所述取料头(242)在竖直方向上运动以使所述取料头(242)推取或脱离堵块密封圈，所述第四平移动力源(244)驱动所述取料头(242)在置料台(241)正上方与第一装配工位(21)上装有异形垫圈的初始分堵块正上方往复运动；

所述第二装配区(3)内包括有承载第二装配工位(31)的第二转动圆盘(32)以及围绕第二转动圆盘(32)设置的端盖密封圈装配机构(33)、油封装配机构(34)以及翻料机构(35)，所述第二装配工位(31)上承载有初始后支架，所述第二装配工位(31)上的初始后支架在第二转动圆盘(32)转动时依次经过端盖密封圈装配机构(33)、油封装配机构(34)以及翻料机构(35)，所述端盖密封圈装配机构(33)包括承载台(331)、取送手(332)、第五平移动力源(333)以及第六平移动力源(334)，所述承载台(331)上放置有端盖密封圈，所述取送手(332)位于承载台(331)上方，所述第五平移动力源(333)驱动所述取送手(332)在竖直方向上运动以使所述取送手(332)推取或脱离端盖密封圈，所述第六平移动力源(334)驱动所述取送手(332)在承载台(331)正上方与第二装配工位(31)上初始后支架的正上方往复运动，所述油封装配机构(34)包括油封台(341)、油封吸头(342)、第一视觉检测仪(343)、第七平移动力源(344)以及第八平移动力源(345)，所述油封台(341)上放置有油封件，所述油封吸头(342)位于油封台(341)上方，所述第七平移动力源(344)驱动所述油封吸头(342)在竖直方向上运动以使所述油封吸头(342)吸取或脱离油封件，所述第八平移动力源(345)驱动所述油封吸头(342)在油封台(341)正上方与第二装配工位(31)上装有端盖密封圈的后支架正上方往复运动，所述第一视觉检测仪(343)用于采集油封槽内油封件装配后的图像信息，所述翻料机构(35)包括转板(351)、后支架吸头以及翻转动力源(352)，所述后支架吸头位于转盘上，所述翻转动力源(352)驱动所述转板(351)在竖直方向上转动以使所述后支架吸头翻转至第二装配工位(31)上装有油封件的后支架上方；

所述第三装配区(4)内包括有承载第三装配工位(41)的环形导轨(42)以及围绕环形导轨(42)设置的阀杆装配机构(43)、分堵块装配机构(44)、阀芯装配机构(45)、第一锁紧机构(46)以及第二锁紧机构(47)，所述第三装配区(4)内还包括有位于环形导轨(42)内的夹取机械手以及驱动第三装配工位(41)在环形导轨(42)上滑动的传动组件，所述取件机械手(48)用于将阀芯、外壳、分堵块、后支架以及控制头分别夹取至第三装配工位(41)上，所述第三装配工位(41)上承载有阀芯和外壳，阀芯和外壳在第三装配工位(41)滑行时依次经过阀杆装配机构(43)、分堵块装配机构(44)、阀芯装配机构(45)、后支架装配机构(7)、第一锁紧机构(46)以及第二锁紧机构(47)；

所述阀杆装配机构(43)包括阀杆台(431)、翻杆座(432)、阀杆夹手(433)、翻杆电机(434)、推杆气缸(435)、第一推动气缸(436)以及第一升降气缸(437)，所述阀杆台(431)上放置有阀杆，所述翻杆座(432)位于阀杆台(431)一侧，所述推杆气缸(435)推动阀杆台(431)上的阀杆进入翻杆座(432)内，所述翻杆电机(434)驱动翻杆座(432)在竖直面上转动以使阀杆由与阀杆台(431)平行翻转至与阀杆台(431)垂直，所述第一升降气缸(437)驱动所述阀杆夹手(433)在竖直方向上运动以使所述阀杆夹手(433)夹取翻杆座(432)上翻转后的阀杆，所述第一推动气缸(436)驱动所述阀杆夹手(433)在翻杆座(432)正上方与第三装配工位(41)上阀芯的正上方之间往复运动；

所述分堵块装配机构(44)包括堵块夹手(441)、转动气缸(442)、推装头(443)、第二升降气缸(444)、第三升降气缸(445)以及第二推动气缸(446)，所述第一装配区(2)与堵块夹手(441)下方之间设有堵块输送轨道(5)，所述第二升降气缸(444)驱动所述堵块夹手(441)在竖直方向上运动以使所述堵块夹手(441)夹取堵块输送轨道(5)内的堵块，所述转动气缸(442)驱动所述堵块夹手(441)在竖直面上转动以使堵块夹手(441)上堵块的通孔朝向推装头(443)，所述第二推动气缸(446)驱动所述推装头(443)在水平方向上运动以使所述推装头(443)推入堵块夹手(441)上的堵块内，所述第三升降气缸(445)驱动所述推装头(443)在竖直方向上运动以使所述推装头(443)伸入或伸出外壳；

所述阀芯装配机构(45)包括阀芯夹头(451)、撑开手(452)、第四升降气缸(453)、第五升降气缸(454)以及撑开气缸(455)，所述阀芯夹手位于撑开手(452)上方，所述第四升降气缸(453)驱动所述撑开手(452)在竖直方向上运动以使所述撑开手(452)伸入或伸出外壳，所述撑开气缸(455)驱动所述撑开手(452)在水平方向上运动以使所述撑开手(452)挤压或脱离外壳内的分堵块，所述第五升降气缸(454)驱动所述阀芯夹手在竖直方向上运动以使所述阀芯夹手伸入或伸出外壳；

所述第一锁紧机构(46)包括第一锁紧头(461)、第六升降气缸(462)以及第一螺丝刀(463)，所述第一锁紧头(461)位于第一螺丝刀(463)底部，所述第一锁紧头(461)一侧设有倾斜的第一螺钉吹管(464)，所述第六升降气缸(462)驱动所述第一螺丝刀(463)在竖直方向上运动以使所述第一锁紧头(461)靠近或远离第三装配工位(41)上的后支架，所述第一螺丝刀(463)驱动所述后支架上预装的螺钉转动；

所述第二锁紧机构(47)均包括第二锁紧头(471)、第七升降气缸(472)以及第二螺丝刀(473)，所述第二锁紧头(471)位于第二螺丝刀(473)底部，所述第二锁紧头(471)一侧设有倾斜的第二螺钉吹管(474)，所述第七升降气缸(472)驱动所述第二螺丝刀(473)在竖直方向上运动以使所述第二锁紧头(471)靠近或远离第三装配工位(41)上的控制头，所述第二螺丝刀(473)驱动所述控制头上预装的螺钉转动。