[发明专利]一种无人机自动烤机系统及其控制方法

说明书

本发明一种无人机用自动烤机系统及其控制方法，通过控制模块和通信模块可建立无人机与控制模块的独立通信通道，并对控制模块和无人机之间传输的控制命令、烤机总时长和控制命令发送周期，及无人机向控制系统传输的测试数据的识别方式、解算方式和预期解算结果进行设置，实现多类型、多数量无人机地面自动烤机工作，极大地降低了烤机工作成本，显著的增加了烤机工作的效率。

技术领域

本发明属于无人机地面测试设备领域，特别涉及一种无人机自动烤机系统及其控制方法。

背景技术

针对无人机出厂前的烤机工作，其烤机工作时间长达72小时或者更长，且需操作人员每间隔一定时间后对无人机发送操控指令并人工记录反馈数值以验证控制部分的可靠性，同时需要对无人机反馈的各个信息进行不间断观察并人工记录，一旦出现数据异常时，需要操作人员进行及时处理，因此此该工作需消耗大量的时间成本与人力成本；就目前而言，烤机工作均以一台操作电脑对应一架无人机的方式进行，并且不同型号的无人机控制部分各上下行通讯协议不相同，反馈的相关传送数据以及判定方式也均不一致，不同无人机的操作软件也相差较大，操作困难，因此造成了无人机烤机工作的效率极低。

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺陷，提供一种无人机自动烤机系统及其控制方法，通过控制模块和通信模块可建立无人机与控制模块的独立通信通道，并对控制模块和无人机之间传输的控制命令、烤机总时长和控制命令发送周期，及无人机向控制系统传输的测试数据的识别方式、解算方式和预期解算结果进行设置，实现多类型、多数量无人机无人化地面自动烤机工作，极大地降低了烤机工作成本，显著的增加了烤机工作的效率。

为实现上述发明目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人机自动烤机系统，包括：通讯模块，控制模块，存储模块，报警模块和显示模块；

通信模块：用于将无人机的测试数据发送给控制模块；将控制模块的控制命令发送给无人机；

控制模块：设置未知无人机控制信息，并输出至存储模块；

设置未知无人机身份信息，并输出至存储模块；

根据已知无人机身份信息，读取存储模块中已知无人机的控制信息；

按照控制信息将控制命令输出至无人机；

按照控制信息接收由无人机输入的测试数据，并进行解算后，将解算结果输出至显示模块；

按照控制信息判断解算结果是否异常，解算结果异常时向报警模块输出数据异常报警驱动信号；或，测试完成时向报警模块输出烤机完成提醒驱动信号；

存储模块：接收控制模块输入的未知无人机身份信息及对应的控制信息，进行存储；或，根据已知无人机身份信息，向控制模块输出已知无人机的控制信息；

报警模块：接收由控制模块输入的数据异常报警驱动信号或烤机完成提醒驱动信号，并进行报警；

显示模块：接收由控制模块输入的解算结果，并进行显示。

进一步的，通信模块包括RS422转WIFI模块和网关，所述RS422转WIFI模块将无人机输出的RS422信号转换为WIFI信号；无人机依次通过RS422转WIFI模块和网关与控制模块进行通信，无人机与RS422转WIFI模块之间为有线通信，RS422转WIFI模块与网关之间为无线通信，网关与控制模块为无线或有线通信。

进一步的，RS422转WIFI模块的个数≥1；所述RS422转WIFI模块供电电压范围为9～36V；所述RS422转WIFI模块与无人机的有线通信方式为隔离RS422。

进一步的，控制模块包括：

用户识别系统：用于判断用户是否有权使用；