[发明专利]一种无人机自动烤机系统及其控制方法

权利要求书

1.一种无人机自动烤机系统，其特征在于，包括：通讯模块，控制模块，存储模块，报警模块和显示模块；

通信模块：用于将无人机的测试数据发送给控制模块；将控制模块的控制命令发送给无人机；

控制模块：设置未知无人机控制信息，并输出至存储模块；

设置未知无人机身份信息，并输出至存储模块；

根据已知无人机身份信息，读取存储模块中已知无人机的控制信息；

按照控制信息将控制命令输出至无人机；

按照控制信息接收由无人机输入的测试数据，并进行解算后，将解算结果输出至显示模块；

按照控制信息判断解算结果是否异常，解算结果异常时向报警模块输出数据异常报警驱动信号；或，测试完成时向报警模块输出烤机完成提醒驱动信号；

存储模块：接收控制模块输入的未知无人机身份信息及对应的控制信息，进行存储；或，根据已知无人机身份信息，向控制模块输出已知无人机的控制信息；

报警模块：接收由控制模块输入的数据异常报警驱动信号或烤机完成提醒驱动信号，并进行报警；

显示模块：接收由控制模块输入的解算结果，并进行显示；

所述控制模块包括：

用户识别系统：用于判断用户是否有权使用；

无人机身份信息设定系统：设定无人机身份信息，并将无人机身份信息输出至存储模块及显示模块；所述无人机身份信息包括通信模块对应的IP地址，无人机型号、项目号以及无人机编号；

控制信息设定系统：设置控制信息，并形成控制信息配置文件，输出至存储模块；所述控制信息包括控制系统向无人机发送的控制命令、烤机总时长和控制命令发送周期，及无人机向控制系统传输的测试数据的识别方式、解算方式和预期解算结果；

数据解算系统：接收无人机的测试数据，根据控制信息配置文件中的解算方式解算后，将解算结果与预期解算结果对比后得到正常结果或异常结果，将正常结果或异常结果输送至显示模块；

根据异常结果生成数据异常报警驱动信号输送至报警模块；或测试时间等于烤机总时长时，生成烤机完成提醒驱动信号输送至报警模块；

控制模块向无人机发送控制命令过程，以及接收无人机下传的测试数据过程交替进行；控制模块向无人机发送控制命令过程的时间，以及接收无人机下传测试数据过程的时间总和等于烤机总时长；

所述控制信息配置文件包括根据无人机的下行协议，设定的数据的帧头、识别码、帧长度、数据名称、所占字节数、字节的解算方法、解算数据的正常判据、解算数据是否进行判定、解算数据是否在显示界面中进行显示以及解算数据是否进行推送，以及根据数据的上行协议，设定的发送命令的帧头、识别码、帧长度、控制量大小，当需要发送多条控制命令时，控制信息配置文件包括多条控制命令及每条控制命令的时间间隔；

所述通信模块包括RS422转WIFI模块和网关，所述RS422转WIFI模块将无人机输出的RS422信号转换为WIFI信号；无人机依次通过RS422转WIFI模块和网关与控制模块进行通信，无人机与RS422转WIFI模块之间为有线通信，RS422转WIFI模块与网关之间为无线通信，网关与控制模块为无线或有线通信；

当多架同型号的无人机进行烤机操作时，将不同节点号的RS422转WIFI模块分别与不同编号的无人机进行连接，在控制模块中增加烤机任务，录入与所需烤机操作无人机相连的RS422转WIFI模块的IP地址、无人机型号、项目号、无人机编号并加载预先设定好解析配置文件，实现多个同型号的无人机烤机工作。

2.根据权利要求1所述的一种无人机自动烤机系统，其特征在于，所述RS422转WIFI模块的个数≥1；所述RS422转WIFI模块供电电压范围为9~36V；所述RS422转WIFI模块与无人机的有线通信方式为RS422通讯。

3.根据权利要求1所述的一种无人机自动烤机系统，其特征在于，所述报警模块与控制模块采用USB连接；所述报警模块采用声音报警；所述报警模块包括数据异常报警模式以及烤机完成提醒模式。

4.根据权利要求1所述的一种无人机自动烤机系统，其特征在于，所述无人机自动烤机系统还包括手机APP，用于接收由控制模块输出的测试结果。