[发明专利]一种医用灭菌包装袋封口机的控制方法

说明书

本发明公开了一种医用灭菌包装袋封口机的控制方法，开机自检后即按上次工作时设置的参数执行闭环控制子任务，当光电传感检测到灭菌包装袋通过时，刷新电机运转的剩余时间，同时计件控制任务挂起，待闭环控制单次循环控制完成后，跳转执行一次计件任务，之后再无条件跳转执行闭环控制子任务，当触摸感应电路上升沿到达时，关断加热板和电机，直接跳转至人机交互任务，通过人机交互界面完成设置后，跳转至闭环控制子任务，当超过1200秒未进行操作且无灭菌包装袋通过封口机时，跳转低功耗睡眠模式，在该模式下，一旦检测到有灭菌包装袋试图通过封口机或任意触摸按键被接触，则执行唤醒逻辑，跳转并执行闭环控制子任务。

技术领域

本发明涉及包装袋封口技术领域，具体来说，涉及一种医用灭菌包装袋封口机的控制方法。

背景技术

众所周知，部分手术器械是循环使用的器械，器械在使用完成后需要清洗，灭菌，包装，为下一位病人的防感染把好关；医用封口机作为一种消毒辅助工具广泛用于医院消毒供应室、手术室等科室的医疗器械封口的设备，可用于医用灭菌袋的封口。

目前国内医用封口机的研发这些年进步巨大，不管是生产技术还是研发水平都有了很大提高；随着技术的发展，市场上公开了一些能够实现自动送料、自动切割，同时可以打印的医用封口机，该类封口机既可以实现灭菌袋的封口，同时也可以实现打印一些信息，例如包装日期、检验人员、批次等信息，提高了医疗器械消毒封装的可追溯性；目前公开的医用封口机主要包括送料总成、切割机构、封口打印总成，以及控制送料总成、切割机构和封口打印总成工作状态的控制装置；根据市场调研，现有的医用封口机存在结构布置不合理、温度控制不稳定的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提出一种医用灭菌包装袋封口机的控制方法，以克服现有技术中存在的上述不足。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种医用灭菌包装袋封口机的控制方法，所述控制方法包括如下步骤：

1)上电自检，温度数码管显示全8，电机带动履带旋转10s，检测外部存储器是否正常，检测温度传感器是否正常，蜂鸣器短鸣两声，若均自检正常，则进入以下步骤，否则根据错误类型，执行相应异常处理程序，提示错误；

2)系统初始化，读取上次工作的参数，所述参数包括控制温度、正/倒计数模式、补偿值和倒计数初始值，若为首次运行或者非法参数，则自动重装为初始值；

3)工作模式控制，包括如下步骤：

3.1)温度数据获取，包括如下步骤：

3.1.1)MCU通过ADC获得温度传感器的采样值；

3.1.2)MCU通过滤波获得消噪后的采样值Vout；

3.1.3)将采样得到的Vout值进行系统误差修正V＝Vout+A，其中A为修正系数；

3.1.4)带入计算温度传感器的阻值R＝9.36/(9.36-V)；

3.1.5)根据温度传感器的温度阻值对应公式，计算出对应温度T＝(R*1000-1000)/3.851；

3.1.6)根据修正公式Tout＝6400*T/(6600-T)计算输出的温度值；

3.2)加热控制，根据实时温度与设置温度的差距大小来调整加热频率，具体为：当ΔT＞5+25％*(T-T0)℃时，加热1.5秒停1秒，当ΔT≤5+25％*(T-T0)℃时，加热0.5秒停1.5秒，其中，ΔT＝TC-T，ΔT为实时温度与设置温度的差值，TC为设置温度，T为实时温度，T0为进入加热阶段的初始温度；

3.3)稳温控制，具体包括以下步骤：

3.3.1)根据补偿公式占空比＝TC*0.1(％)计算当前占空比，TC为设置温度；