[发明专利]一种医用灭菌包装袋封口机的控制方法

权利要求书

1.一种医用灭菌包装袋封口机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：

1)上电自检，温度数码管显示全8，电机带动履带旋转10s，检测外部存储器是否正常，检测温度传感器是否正常，蜂鸣器短鸣两声，若均自检正常，则进入以下步骤，否则根据错误类型，执行相应异常处理程序，提示错误；

2)系统初始化，读取上次工作的参数，所述参数包括控制温度、正/倒计数模式、补偿值和倒计数初始值，若为首次运行或者非法参数，则自动重装为初始值；

3)工作模式控制，包括如下步骤：

3.1)温度数据获取，包括如下步骤：

3.1.1)MCU通过ADC获得温度传感器的采样值；

3.1.2)MCU通过滤波获得消噪后的采样值Vout；

3.1.3)将采样得到的Vout值进行系统误差修正V＝Vout+A，其中A为修正系数；

3.1.4)带入计算温度传感器的阻值R＝9.36/(9.36-V)；

3.1.5)根据温度传感器的温度阻值对应公式，计算出对应温度T＝(R*1000-1000)/3.851；

3.1.6)根据修正公式Tout＝6400*T/(6600-T)计算输出的温度值；

3.2)加热控制，根据实时温度与设置温度的差距大小来调整加热频率，具体为：当ΔT＞5+25％*(T-T0)℃时，加热1.5秒停1秒，当ΔT≤5+25％*(T-T0)℃时，加热0.5秒停1.5秒，其中，ΔT＝TC-T，ΔT为实时温度与设置温度的差值，TC为设置温度，T为实时温度，T0为进入加热阶段的初始温度；

3.3)稳温控制，具体包括以下步骤：

3.3.1)根据补偿公式占空比＝TC*0.1(％)计算当前占空比，TC为设置温度；

3.3.2)计算温度序列的微分值，若微分值持续3次为负，执行加热操作；

3.3.3)以50ms为周期持续进行加热操作，并计算温度序列的微分值；

3.3.4)若微分值持续3次为正，停止加热操作；

3.4)以中断方式检测光电感应电路信号，用于判断是否有灭菌包装袋试图通过封口机，若有，则判断此时温度是否达到预设温度，达到则标志位置位，电机启动，电机关断倒计时刷新为60s，若未达到，则控制蜂鸣器短促快速鸣叫2声，当中断未被触发时，则跳过该步骤；

3.5)检测外部中断的标志位是否置位，如若置位，跳转执行计件控制子任务，根据当前模式，更新计件数量，若为正计数模式则加1，若为倒计数模式则减1，若倒计数为0，则控制蜂鸣器短鸣，完成更新后，刷新睡眠倒计数为1200s，跳转回闭环控制子任务并重复执行步骤3.3)-3.5)，直至1200秒内未进行操作且无灭菌包装袋通过封口机，执行步骤4)；

4)休眠，关闭电机、加热板、关闭外围电路，数码管显示一条直线并通过驱动芯片锁存，解除数码管驱动控制，进入低功耗睡眠模式，MCU仅周期性检测唤醒信号；

5)唤醒，当检测到唤醒信号时，即一旦检测到有灭菌包装袋试图通过封口机或任意触摸按键被接触，跳转至步骤3)。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在步骤2)和步骤3)之间还包括如下步骤：

通过外部中断检测感应电路触发的上升沿信号；

检测到上升沿后，标志位置位，关断加热板和电机，任务切换至人机交互子任务；

计数器启动，判断本次触摸的长短按情况，若为短按，则切换当前模式，任务切换回闭环控制子任务，重新执行步骤3)，若为长按，则执行以下步骤；

控制数码管显示参数名并缓存修改的参数值；

上述步骤中所有参数完成修改后，将缓存的参数存储至外部存储器，之后重新加载所有参数，任务切换回闭环控制子任务，重新执行步骤3)。