[发明专利]一种射线探伤用胶片夹紧防误碰装置

说明书

一种射线探伤用胶片夹紧防误碰装置，属于工业探伤技术领域，该夹紧防误碰装置，包括安装底座及其上设置的翻转框架、翻转驱动机构和夹紧机构，安装底座的上部与机械手执行端相连，安装底座的两端通过翻转驱动机构与翻转框架转动连接，安装底座与翻转框架围成用于夹紧胶片的夹紧空间，安装底座的底部通过夹紧机构与胶片夹紧相连，安装底座和翻转框架上设置有防止胶片在取放过程中发生误碰的检测部件，本发明的有益效果是，该装置整体结构简单紧凑，实现了胶片取放的自动化，而且在胶片取放的过程中避免了胶片与工件发生误碰的问题，提高了操作的安全性。

技术领域

本发明涉及工业探伤技术领域，尤其涉及一种射线探伤用胶片夹紧防误碰装置。

背景技术

目前探伤检测领域主要利用高能射线和声波，通过对物体的照射，然后将其内部的结构在胶片上呈现，以此来判断该物体是否有缺陷。其中射线探伤是经常使用的探伤检测方法。常用的射线有X射线和γ射线两种。X射线和γ射线能不同程度地透过金属材料，对照相胶片产生感光作用。利用这种性能，当射线通过被检查的物体时，因物体内部缺陷对射线的吸收能力不同，使射线落在胶片上的强度不一样，胶片感光程度也不一样，这样就能准确、可靠、非破坏性地显示缺陷的形状、位置和大小。

现有的胶片固定方式是，需要人工将胶片取放到固定的工装上将其固定，当需要更换到另一个位置时，需要将工装移到合适的位置再进行胶片的固定。在实际的生产过程中，由于射线的存在，当一个位置检测完毕后，只有检测环境内射线的剂量达到人体安全的指标后，才能人工进去进行操作，这样不仅降低了检测的效率，不能进行连续的检测作业，还存在着对操作人员的辐射安全问题。而且在进行探伤检测的过程中，需要将承载胶片的工装移动到距离被检工件下表面一段距离的位置上，但是工装的移动通常是人手动进行操作，往往会因为操作不慎使工装碰触工件，使胶片和工件均发生不同程度的破坏，从而影响检测结果的精度。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种射线探伤用胶片夹紧防误碰装置，使胶片的取放无需人手动操作，实现了胶片取放的自动化，而且在取放的过程中避免了胶片与工件发生误碰的问题，提高了操作的安全性。

为实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：所述射线探伤用胶片夹紧防误碰装置，包括安装底座及其上设置的翻转框架、翻转驱动机构和夹紧机构，所述安装底座的上部与机械手执行端相连，所述安装底座的两端通过所述翻转驱动机构与所述翻转框架转动连接，所述安装底座与所述翻转框架围成用于夹紧胶片的夹紧空间，所述安装底座的底部通过所述夹紧机构与胶片夹紧相连，所述安装底座和翻转框架上设置有防止胶片在取放过程中发生误碰的检测部件。

进一步地，所述翻转驱动机构包括电机、减速器、齿轮传动部件和转动轴，所述安装底座的一端安装所述电机、减速器和齿轮传动部件，所述电机依次通过减速器、所述齿轮传动部件与所述转动轴的一端和翻转框架的一端固定相连，所述转动轴的另一端伸出所述安装底座的另一端后与所述翻转框架的另一端固定相连。

进一步地，所述转动轴的两端分别通过轴承座与所述安装底座的两端固定相连。

进一步地，所述翻转框架包括U形框架和连接板，所述U形框架的两端分别与所述连接板相连，两个所述连接板的端部与所述转动轴的两端固定相连，所述连接板与所述U形框架的一端在水平方向相隔一段距离形成夹紧位。

进一步地，所述夹紧机构包括两组且分别对称设置在所述安装底座的两端，两个所述夹紧机构之间通过同步连杆机构相连。

进一步地，所述夹紧机构包括直线滑轨、气缸、安装座和夹爪，所述直线滑轨安装在所述安装底座底部的一端，所述直线滑轨上滑动连接所述安装座和气缸，所述安装座的一端通过气缸与所述同步连杆机构的一端转动相连，所述安装座的另一端位于所述夹紧位内，且所述安装座的另一端安装多个与胶片卡接相连的夹爪。