[发明专利]一种射线探伤用胶片夹紧防误碰装置

权利要求书

1.一种射线探伤用胶片夹紧防误碰装置，其特征在于，包括安装底座（1）及其上设置的翻转框架（2）、翻转驱动机构（3）和夹紧机构（4），所述安装底座（1）的上部与机械手执行端相连，所述安装底座（1）的两端通过所述翻转驱动机构（3）与所述翻转框架（2）转动连接，所述安装底座（1）与所述翻转框架（2）围成用于夹紧胶片的夹紧空间，所述安装底座（1）的底部通过所述夹紧机构（4）与胶片夹紧相连，所述安装底座（1）和翻转框架（2）上设置有防止胶片在取放过程中发生误碰的检测部件（5）；

所述翻转框架（2）包括U形框架（21）和连接板（22），所述U形框架（21）的两端分别与所述连接板（22）相连；

所述检测部件（5）包括翻转接近开关（51）、回位接近开关（52）和检测片（53），所述翻转接近开关（51）和回位接近开关（52）分别安装在所述安装底座（1）一端的两侧，所述检测片（53）安装在所述翻转框架（2）一端的一侧与所述回位接近开关（52）相对的位置处；

所述检测部件（5）还包括安装在所述连接板（22）两侧的两个触边传感器（54），两个触边传感器（54）的外侧与所述U形框架（21）的两侧相平齐。

2.根据权利要求1所述的射线探伤用胶片夹紧防误碰装置，其特征在于：所述翻转驱动机构（3）包括电机（31）、减速器（32）、齿轮传动部件（33）和转动轴（34），所述安装底座（1）的一端安装所述电机（31）、减速器（32）和齿轮传动部件（33），所述电机（31）依次通过减速器（32）、所述齿轮传动部件（33）与所述转动轴（34）的一端和翻转框架（2）的一端固定相连，所述转动轴（34）的另一端伸出所述安装底座（1）的另一端后与所述翻转框架（2）的另一端固定相连。

3.根据权利要求2所述的射线探伤用胶片夹紧防误碰装置，其特征在于：所述转动轴（34）的两端分别通过轴承座（35）与所述安装底座（1）的两端固定相连。

4.根据权利要求2所述的射线探伤用胶片夹紧防误碰装置，其特征在于：两个所述连接板（22）的端部与所述转动轴（34）的两端固定相连，所述连接板（22）与所述U形框架（21）的一端在水平方向相隔一段距离形成夹紧位（6）。

5.根据权利要求4所述的射线探伤用胶片夹紧防误碰装置，其特征在于：所述夹紧机构（4）包括两组且分别对称设置在所述安装底座（1）的两端，两个所述夹紧机构（4）之间通过同步连杆机构（7）相连。

6.根据权利要求5所述的射线探伤用胶片夹紧防误碰装置，其特征在于：所述夹紧机构（4）包括直线滑轨（41）、气缸（42）、安装座（43）和夹爪（44），所述直线滑轨（41）安装在所述安装底座（1）底部的一端，所述直线滑轨（41）上滑动连接所述安装座（43）和气缸（42），所述安装座（43）的一端通过气缸（42）与所述同步连杆机构（7）的一端转动相连，所述安装座（43）的另一端位于所述夹紧位（6）内，且所述安装座（43）的另一端安装多个与胶片卡接相连的夹爪（44）。

7.根据权利要求5所述的射线探伤用胶片夹紧防误碰装置，其特征在于：所述同步连杆机构（7）包括连接杆Ⅰ（71）、连接杆Ⅱ（72）和连接杆Ⅲ（73），所述连接杆Ⅱ（72）的中部转动连接在所述安装底座（1）底端的中部，所述连接杆Ⅱ（72）的一端通过所述连接杆Ⅰ（71）与其中一个气缸（42）的活塞杆铰接相连，所述连接杆Ⅱ（72）的另一端通过所述连接杆Ⅲ（73）与另一个气缸（42）的活塞杆铰接相连。

8.根据权利要求1所述的射线探伤用胶片夹紧防误碰装置，其特征在于：所述安装底座（1）设置为平板结构，所述安装底座（1）上设置有镂空结构，所述安装底座（1）与所述翻转框架（2）围成矩形的夹紧空间，所述安装底座（1）的中部安装有与机械手的执行端相连的法兰座（8）。