[发明专利]定位方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本申请实施例公开了一种定位方法、装置、存储介质及电子设备，其中方法包括：当电子设备处于第一状态时，根据第一天线接收的第一超宽带射频信号和第二天线接收的第二超宽带射频信号确定出第一到达相位差，第一天线和第二天线沿第一方向排布；根据第一到达相位差确定出包含通信对象位置的第一轨迹；当电子设备处于第二状态时，根据第一天线接收的第三超宽带射频信号和第二天线接收的第四超宽带射频信号确定出第二到达相位差，第一天线和所述第二天线沿第二方向排布，第二方向与第一方向垂直；根据第二到达相位差确定出包含通信对象位置的第二轨迹；获取第一轨迹和第二轨迹的交点，根据交点获取通信对象在三维空间中所处的位置。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，具体涉及一种定位方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

在相关技术中，电子设备可以采用UWB(Ultra Wide Band)定位技术来实现室内定位，目前最常用的是用三角定位技术，但是该类技术需要至少三支接收天线，三支接收天线占用的空间较大。在一些智能穿戴设备上，电子设备的体积本身就很小，电子设备内部的空间根本不足以设置更多的天线。因此，在体积小的电子设备上，设置天线实现定位，成为了亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种定位方法、装置、存储介质及电子设备。利用本申请中的定位方法，能够在天线数量较少的情况下，实现电子设备对通信对象的准确定位。

第一方面，本申请提供了一种定位方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备包括第一天线和第二天线，所述第一天线和所述第二天线用于接收通信对象发出的超宽带射频信号，所述方法包括：

当所述电子设备处于第一状态时，根据所述第一天线接收的第一超宽带射频信号和所述第二天线接收的第二超宽带射频信号确定出第一到达相位差，其中，在所述第一状态下，所述第一天线和所述第二天线沿第一方向排布；

根据所述第一到达相位差确定出包含所述通信对象所处位置的第一轨迹；

当所述电子设备处于第二状态时，根据所述第一天线接收的第三超宽带射频信号和所述第二天线接收的第四超宽带射频信号确定出第二到达相位差，其中，在所述第二状态下，所述第一天线和所述第二天线沿第二方向排布，所述第二方向与所述第一方向垂直；

根据所述第二到达相位差确定出包含所述通信对象所处位置的第二轨迹；

获取所述第一轨迹和所述第二轨迹的交点，根据所述交点获取所述通信对象在三维空间中所处的位置。

第二方面，本申请实施例提供了一种定位装置，应用于电子设备，所述电子设备包括第一天线和第二天线，所述第一天线和所述第二天线用于接收通信对象发出的超宽带射频信号，所述装置包括：

第一确定模块，用于当所述电子设备处于第一状态时，根据所述第一天线接收的第一超宽带射频信号和所述第二天线接收的第二超宽带射频信号确定出第一到达相位差，其中，在所述第一状态下，所述第一天线和所述第二天线沿第一方向排布；

第二确定模块，用于根据所述第一到达相位差确定出包含所述通信对象所处位置的第一轨迹；

第三确定模块，用于当所述电子设备处于第二状态时，根据所述第一天线接收的第三超宽带射频信号和所述第二天线接收的第四超宽带射频信号确定出第二到达相位差，其中，在所述第二状态下，所述第一天线和所述第二天线沿第二方向排布，所述第二方向与所述第一方向垂直；

第四确定模块，用于根据所述第二到达相位差确定出包含所述通信对象所处位置的第二轨迹；

获取模块，用于获取所述第一轨迹和所述第二轨迹的交点，根据所述交点获取所述通信对象在三维空间中所处的位置。

第三方面，本申请实施例提供了一种存储介质，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行本申请实施例提供的定位方法中的步骤。