[发明专利]定位方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种定位方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备包括第一天线和第二天线，所述第一天线和所述第二天线用于接收通信对象发出的超宽带射频信号，所述方法包括：

当所述电子设备处于水平放置的第一状态时，根据所述第一天线接收的第一超宽带射频信号和所述第二天线接收的第二超宽带射频信号确定出第一到达相位差，其中，在所述第一状态下，所述第一天线和所述第二天线沿第一方向排布；

根据所述第一到达相位差和第一公式确定出第一夹角，其中，所述第二天线和所述通信对象的连接线与所述第一方向之间形成所述第一夹角；确定所述第二天线和所述通信对象之间的第一距离；根据所述第一夹角和所述第一距离获取包含所述通信对象所处位置的第一轨迹；

当所述电子设备处于竖直放置的第二状态时，根据所述第一天线接收的第三超宽带射频信号和所述第二天线接收的第四超宽带射频信号确定出第二到达相位差，其中，在所述第二状态下，所述第一天线和所述第二天线沿第二方向排布，所述第二方向与所述第一方向垂直；

根据所述第二到达相位差和所述第一公式确定出第二夹角，其中，所述第二天线和所述通信对象的连接线与所述第二方向之间形成所述第二夹角，确定所述第二天线和所述通信对象之间的第二距离，根据所述第二夹角和所述第二距离获取包含所述通信对象所处位置的第二轨迹；

获取所述第一轨迹和所述第二轨迹的交点，根据所述交点获取所述通信对象在三维空间中所处的位置。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述确定所述第二天线和所述通信对象之间的第一距离，包括：

获取所述第二天线接收所述第二超宽带射频信号的第一飞行时间；

根据所述第一飞行时间及所述第二超宽带射频信号的传播速度确定出所述第一距离。

3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述确定所述第二天线和所述通信对象之间的第二距离，包括：

获取所述第二天线接收所述第四超宽带射频信号的第二飞行时间；

根据所述第二飞行时间及所述第四超宽带射频信号的传播速度确定出所述第二距离。

4.一种定位装置，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备包括第一天线和第二天线，所述第一天线和所述第二天线用于接收通信对象发出的超宽带射频信号，所述定位装置包括：

第一确定模块，用于当所述电子设备处于水平放置状态的第一状态时，根据所述第一天线接收的第一超宽带射频信号和所述第二天线接收的第二超宽带射频信号确定出第一到达相位差，其中，在所述第一状态下，所述第一天线和所述第二天线沿第一方向排布；

第二确定模块，用于根据所述第一到达相位差和第一公式确定出第一夹角，其中，所述第二天线和所述通信对象的连接线与所述第一方向之间形成所述第一夹角；确定所述第二天线和所述通信对象之间的第一距离；根据所述第一夹角和所述第一距离获取包含所述通信对象所处位置的第一轨迹；

第三确定模块，用于当所述电子设备处于竖直放置状态的第二状态时，根据所述第一天线接收的第三超宽带射频信号和所述第二天线接收的第四超宽带射频信号确定出第二到达相位差，其中，在所述第二状态下，所述第一天线和所述第二天线沿第二方向排布，所述第二方向与所述第一方向垂直；

第四确定模块，用于根据所述第二到达相位差和所述第一公式确定出第二夹角，其中，所述第二天线和所述通信对象的连接线与所述第二方向之间形成所述第二夹角，确定所述第二天线和所述通信对象之间的第二距离，根据所述第二夹角和所述第二距离获取包含所述通信对象所处位置的第二轨迹；

获取模块，用于获取所述第一轨迹和所述第二轨迹的交点，根据所述交点获取所述通信对象在三维空间中所处的位置。

5.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行权利要求1至3任一项所述的定位方法中的步骤。