[发明专利]一种四轴运动平台

说明书

本发明公开了一种四轴运动平台，涉及四轴运动平台技术领域，其技术方案要点是：包括底座、固定连接在底座上的立柱以及横梁，横梁上滑动连接有横向支架，横梁上设置有驱动横向支架滑动的第一驱动机构，横向支架上平行于底座固定连接有上支撑板和下支撑板，上支撑板和下支撑板之间固定连接有导杆，导杆上滑动连接有竖向支架，竖向支架上设置有螺纹导套，螺纹导套内螺纹连接有丝杆，还包括连接杆，连接杆的一端转动连接在上支撑板上，另一端滑动连接在下支撑板上，连接杆上设置有驱动盘，横向架上设置有驱动转动盘转动的驱动机构，底座上滑动连接有工作台。本发明可以实现多自由度运动，具有兼容性好，工作效率高，可适应不同工种的优点。

技术领域

本发明涉及四轴运动平台技术领域，更具体地说，它涉及一种四轴运动平台。

背景技术

在工业生产中，在对工件进行点胶或者焊锡的加工过程中通常需要将工件夹持在载具上，将点胶机或者焊锡机固定在载具上，通过点胶机或焊锡机的自由运动来实现对工件的加工。

然而现有技术中在不同工序的加工中都要求相应的加工设备自身具有多自由度运动的能力，这样在对设备的使用安装过程较为繁琐，工作效率不高，且每台设备都需要有独立的自由度，这样会增加设计制造成本造成资源的浪费。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种四轴运动平台，可以实现多自由度运动，具有兼容性好，工作效率高，可适应不同工种的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种四轴运动平台，包括底座、固定连接在底座上的立柱以及固定连接在立柱上与工作台平行的横梁，所述横梁上滑动连接有横向支架，所述横梁上设置有驱动横向支架滑动的第一驱动机构，所述横向支架上平行于底座固定连接有上支撑板和下支撑板，所述上支撑板和下支撑板之间固定连接有导杆，所述导杆上滑动连接有竖向支架，所述竖向支架上开设有导槽，所述导槽内过盈配合有螺纹导套，所述上支撑板和下支撑板之间还转动连接有丝杆，所述丝杆与螺纹导套螺纹连接，所述横向支架上设置有用于驱动丝杆转动的第二驱动机构，还包括连接杆，所述连接杆的一端转动连接在上支撑板上，所述连接杆的另一端滑动连接在下支撑板上，所述连接杆上设置有驱动盘，所述横向架上设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一带轮，所述第一带轮通过第一皮带传动连接于驱动盘，所述底座上滑动连接有工作台，所述底座上设置有用于驱动工作台纵向滑动的第三驱动机构。

通过采用上述技术方案，使用过程中，只需要将所需的工作设备安装至连接杆上，本发明将会带动工作设备进行多自由度运动，从而完成放置在工作台上工件的加工作业，具有兼容性好，工作效率高，可适应不同工种的优点。

本发明进一步设置为：所述驱动盘的外周壁开设有环形槽，所述第一皮带贴合在环形槽上，所述驱动盘的轴心开设有滑行腔，所述连接杆滑动连接在滑行腔内，位于滑行腔内的所述驱动盘上开设有棘槽，所述连接杆上设置有棘块，所述棘块滑动连接在棘槽内。

通过采用上述技术方案，第一电机带动驱动盘转动，通过棘槽和棘块的设置，连接杆在滑行腔内竖向滑动的同时也可以随驱动盘同时转动，从而提供旋转方向的自由度。

本发明进一步设置为：所述第一驱动机构包括两个对称设置在横梁上的第二电机以及固定连接在第二电机输出轴上的两个第二带轮，两个所述第二带轮之间传动连接有第二皮带，所述横向支架与第二皮带固定连接且位于两个第二带轮所在轴线的一侧。

通过采用上述技术方案，可以使得横向支架的运行更加平稳从而提高运动精度。

本发明进一步设置为：所述第二驱动机构包括固定连接在横向支架上的第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第三带轮，所述丝杆贯穿上支撑板的一端固定连接有第四带轮，所述第三带轮通过第三皮带传动连接于第四带轮。