[发明专利]一种四轴运动平台

权利要求书

1.一种四轴运动平台，其特征在于：包括底座(1)、固定连接在底座(1)上的立柱(11)以及固定连接在立柱(11)上与工作台(8)平行的横梁(12)，所述横梁(12)上滑动连接有横向支架(2)，所述横梁(12)上设置有驱动横向支架(2)滑动的第一驱动机构(3)，所述横向支架(2)上平行于底座(1)固定连接有上支撑板(21)和下支撑板(22)，所述上支撑板(21)和下支撑板(22)之间固定连接有导杆(23)，所述导杆(23)上滑动连接有竖向支架(4)，所述竖向支架(4)上开设有导槽，所述导槽内过盈配合有螺纹导套(41)，所述上支撑板(21)和下支撑板(22)之间还转动连接有丝杆(24)，所述丝杆(24)与螺纹导套(41)螺纹连接，所述横向支架(2)上设置有用于驱动丝杆(24)转动的第二驱动机构(5)，还包括连接杆(6)，所述连接杆(6)的一端转动连接在上支撑板(21)上，所述连接杆(6)的另一端滑动连接在下支撑板(22)上，所述连接杆(6)上设置有驱动盘(7)，所述横向架上设置有第一电机(71)，所述第一电机(71)的输出端固定连接有第一带轮(72)，所述第一带轮(72)通过第一皮带(73)传动连接于驱动盘(7)，所述底座(1)上滑动连接有工作台(8)，所述底座(1)上设置有用于驱动工作台(8)纵向滑动的第三驱动机构(82)。

2.根据权利要求1所述的一种四轴运动平台，其特征在于：所述驱动盘(7)的外周壁开设有环形槽，所述第一皮带(73)贴合在环形槽上，所述驱动盘(7)的轴心开设有滑行腔，所述连接杆(6)滑动连接在滑行腔内，位于滑行腔内的所述驱动盘(7)上开设有棘槽，所述连接杆(6)上设置有棘块，所述棘块滑动连接在棘槽内。

3.根据权利要求1所述的一种四轴运动平台，其特征在于：所述第一驱动机构(3)包括两个对称设置在横梁(12)上的第二电机(31)以及固定连接在第二电机(31)输出轴上的两个第二带轮(32)，两个所述第二带轮(32)之间传动连接有第二皮带(33)，所述横向支架(2)与第二皮带(33)固定连接且位于两个第二带轮(32)所在轴线的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种四轴运动平台，其特征在于：所述第二驱动机构(5)包括固定连接在横向支架(2)上的第三电机(52)，所述第三电机(52)的输出端固定连接有第三带轮(51)，所述丝杆(24)贯穿上支撑板(21)的一端固定连接有第四带轮(54)，所述第三带轮(51)通过第三皮带(53)传动连接于第四带轮(54)。

5.根据权利要求1所述的一种四轴运动平台，其特征在于：所述底座(1)上开设有容纳槽，位于容纳槽内的所述底座(1)上固定连接有滑轨(81)，所述工作台(8)滑动连接在滑轨(81)上，所述第三驱动机构(82)设置在容纳槽内。