[发明专利]一种全自动连续包装装置及方法

说明书

本发明公开了一种全自动连续包装装置及方法，本装置包括固定组件、开袋组件、撑袋组件和送料组件；所述固定组件用于将包装袋的两侧固定，所述开袋组件用于将包装袋的开口打开；所述撑袋组件用于将包装袋的开口撑开并固定；所述送料组件用于将物料送入开口撑开后的包装袋；本发明提出的全自动连续包装装置，通过设置开袋组件，以打开包装袋，通过设置撑袋组件，以对包装袋的开口进行支撑固定，从而保证包装袋的开口稳定敞开，避免出现在入料步骤中，物料和包装袋的开口出现干涉而导致物料不能正确入袋的现象，从而保证了生产效率。

技术领域

本发明涉及自动包装技术领域，具体涉及一种全自动连续包装装置及方法。

背景技术

目前均采用自动化包装装置对袋装产品进行自动连续包装，包装的工序主要包括开袋和入料，开袋即是将包装袋打开的步骤，入料即是将物料放入包装袋的步骤。

但是，现有的自动连续包装方案中，开袋步骤只是简单的将包装袋开启，并不能保证包装袋的开口稳定敞开，即不能将包装袋的开口进行固定；这样容易导致在入料步骤中，物料和包装袋的开口出现干涉而导致物料不能正确入袋，进而影响整个自动连续包装流水线的进度，降低生产效率。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种全自动连续包装装置及方法，旨在解决现有的自动连续包装方案中，开袋步骤只是简单的将包装袋开启，并不能保证包装袋的开口稳定敞开的问题。

本发明提出的技术方案为：

本发明提出一种全自动连续包装装置，包括固定组件、开袋组件、撑袋组件和送料组件；所述固定组件用于将包装袋的两侧固定，所述开袋组件用于将包装袋的开口打开；所述撑袋组件用于将包装袋的开口撑开并固定；所述送料组件用于将物料送入开口撑开后的包装袋。

优选的，所述固定组件包括相对设置的第一夹紧件和第二夹紧件；所述第一夹紧件用于夹紧包装袋的一侧；所述第二夹紧件用于夹紧包装袋的另一侧，以将包装袋的两侧固定；所述固定组件还包括第一摆臂、第二摆臂和支撑梁；所述第一摆臂的一端转动连接于所述支撑梁，所述第一摆臂的另一端连接有所述第一夹紧件；所述第二摆臂的一端转动连接于所述支撑梁，所述第二摆臂的另一端连接有所述第二夹紧件；所述第一摆臂的转动面平行于所述第二摆臂的转动面；所述开袋组件包括相对设置的第一吸盘和第二吸盘；所述第一吸盘和所述第二吸盘之间的连线与所述第一夹紧件和所述第二夹紧件之间的连线呈预设夹角；所述第一吸盘用于吸取包装袋的一侧面，所述第二吸盘用于吸取包装袋的另一侧面。

本发明还提出一种全自动连续包装方法，应用于如上所述的全自动连续包装装置；所述全自动连续包装方法包括：

通过所述固定组件将包装袋两侧固定，且固定位置靠近包装袋的开口；

通过所述开袋组件将包装袋的开口打开；

通过所述撑袋组件将包装袋的开口撑开并固定；

通过所述送料组件将物料送入包装袋内。

优选的，所述全自动连续包装装置还包括锁料组件；所述通过所述送料组件将物料送入包装袋内，之后包括还包括：

通过所述锁料组件将包装袋从外部紧压；

将所述撑袋组件从包装袋的开口退出。

优选的，所述将所述撑袋组件从包装袋的开口退出，之后还包括：

通过所述固定组件将包装袋的开口拉直，以封闭包装袋的开口；

通过所述锁料组件将包装袋从外部解除紧压。

优选的，所述全自动连续包装装置还包括转移组件、封口组件和支撑组件；所述封口组件用于对包装袋进行封口；所述支撑组件用于支撑所述包装袋；所述通过所述锁料组件将所述包装袋从外部解除紧压，之后还包括：