[发明专利]一种全自动连续包装装置及方法

权利要求书

1.一种全自动连续包装装置，其特征在于，包括固定组件、开袋组件、撑袋组件和送料组件；所述固定组件用于将包装袋的两侧固定，所述开袋组件用于将包装袋的开口打开；所述撑袋组件用于将包装袋的开口撑开并固定；所述送料组件用于将物料送入开口撑开后的包装袋。

2.根据权利要求2所述的一种全自动连续包装装置，其特征在于，所述固定组件包括相对设置的第一夹紧件和第二夹紧件；所述第一夹紧件用于夹紧包装袋的一侧；所述第二夹紧件用于夹紧包装袋的另一侧，以将包装袋的两侧固定；所述固定组件还包括第一摆臂、第二摆臂和支撑梁；所述第一摆臂的一端转动连接于所述支撑梁，所述第一摆臂的另一端连接有所述第一夹紧件；所述第二摆臂的一端转动连接于所述支撑梁，所述第二摆臂的另一端连接有所述第二夹紧件；所述第一摆臂的转动面平行于所述第二摆臂的转动面；所述开袋组件包括相对设置的第一吸盘和第二吸盘；所述第一吸盘和所述第二吸盘之间的连线与所述第一夹紧件和所述第二夹紧件之间的连线呈预设夹角；所述第一吸盘用于吸取包装袋的一侧面，所述第二吸盘用于吸取包装袋的另一侧面。

3.一种全自动连续包装方法，其特征在于，应用于如权利要求2所述的全自动连续包装装置；所述全自动连续包装方法包括：

通过所述固定组件将包装袋两侧固定，且固定位置靠近包装袋的开口；

通过所述开袋组件将包装袋的开口打开；

通过所述撑袋组件将包装袋的开口撑开并固定；

通过所述送料组件将物料送入包装袋内。

4.根据权利要求3所述的一种全自动连续包装方法，其特征在于，所述全自动连续包装装置还包括锁料组件；所述通过所述送料组件将物料送入包装袋内，之后包括还包括：

通过所述锁料组件将包装袋从外部紧压；

将所述撑袋组件从包装袋的开口退出。

5.根据权利要求4所述的一种全自动连续包装方法，其特征在于，所述将所述撑袋组件从包装袋的开口退出，之后还包括：

通过所述固定组件将包装袋的开口拉直，以封闭包装袋的开口；

通过所述锁料组件将包装袋从外部解除紧压。

6.根据权利要求5所述的一种全自动连续包装方法，其特征在于，所述全自动连续包装装置还包括转移组件、封口组件和支撑组件；所述封口组件用于对包装袋进行封口；所述支撑组件用于支撑所述包装袋；所述通过所述锁料组件将所述包装袋从外部解除紧压，之后还包括：

通过所述转移组件将所述固定组件和所述包装袋一起转移至封口组件；

通过所述支撑组件对所述包装袋进行支撑；

通过所述封口组件对所述包装袋进行封口。

7.根据权利要求3-6中任一项所述的一种全自动连续包装方法，其特征在于，所述通过所述固定组件将包装袋两侧边缘固定，且固定位置靠近包装袋的开口，包括：

通过所述第一夹紧件将包装袋的一侧夹紧，通过所述第二夹紧件将包装袋的另一侧夹紧。

8.根据权利要求7所述的一种全自动连续包装方法，其特征在于，所述通过所述开袋组件将包装袋的开口打开，包括：

通过所述第一吸盘吸取包装袋的一侧面，通过所述第二吸盘吸取包装袋的另一侧面；

控制所述第一吸盘和所述第二吸盘彼此反向运动，以将包装袋的开口打开。

9.根据权利要求8所述的一种全自动连续包装方法，其特征在于，所述撑袋组件包括第一撑袋件和第二撑袋件；所述通过所述撑袋组件将包装袋的开口撑开并固定，包括：

将所述第一撑袋件和所述第二撑袋件伸入包装袋的开口；

控制所述第一撑袋件和所述第二撑袋件彼此反向运动，以将包装袋撑开并固定，其中，所述第一撑袋件和所述第二撑袋件均与包装袋的内壁接触。

10.根据权利要求9所述的一种全自动连续包装方法，其特征在于，所述锁料组件包括锁料块；通过所述锁料组件将包装袋从外部紧压，包括：

控制所述锁料块向靠近包装袋的方向移动，以将包装袋从外部紧压。