[发明专利]配件识别结构、装置、方法及康复机器人

说明书

本发明公开了一种配件识别结构，包括设置于主机一端端面上的母头插针组件和设置于配件一端端面上的公头插针组件，母头插针组件包括多个识别插件，公头插针组件上设有与至少一个识别插件对应的识别针脚；不同配件上的识别针脚的排列组合互不相同。其中，配件识别结构还包括锁紧机构，锁紧机构包括设置于主机上的金属主轴；和设置于配件上的主轴腔，主轴腔的底面设有电磁铁；电磁铁与供电针脚连接，用于通电时吸合金属主轴。本发明还公开一种配件识别装置、识别方法及康复机器人。采用本发明，使不同配件与主机上的识别插件具有相应且唯一的连接方式，从而能够快速识别配件类型并快速锁紧配件。并且，本方案中的配件识别结构简单可靠，准确性高。

技术领域

本发明涉及一种配件识别结构、装置、方法及康复机器人。

背景技术

在一些设备上，根据需求需要更换不同的配件。比如，在多功能康复训练设备上，由于在一台设备上要实现肩、肘、腕、髋、膝、踝等关节的训练，根据不同的需求，换成不同的配件。现有技术中主要是在外部配件插接配件接口时感应接触端子的压力信息、并产生相应的电信号来达到识别配件的目的，但是通过压力信息识别，成本较高，且准确性存疑。如何快速可靠性识别更换的配件以及方便康复医生快速便捷实现配件更换，是亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中配件识别不可靠且成本高的缺陷，提供一种配件识别结构、装置、方法及康复机器人。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种配件识别结构，包括设置于主机一端端面上的母头插针组件和设置于配件一端端面上的公头插针组件，所述公头插针组件与所述母头插针组件相配合，其特点在于，所述母头插针组件包括多个识别插件，所述公头插针组件上设有与至少一个所述识别插件对应的识别针脚；不同配件上的所述识别针脚的排列组合互不相同，并与对应的所述识别插件相配合以区分出所述配件对应的类型。

其中，识别针脚是指与识别插件接触后能有效通信的针脚，识别针脚的排列组合是指与识别插件能够有效通信的针脚的排列组合方式。

在本方案中，通过使得不同配件上的识别针脚具有不同的排列组合形式，从而使得不同配件与主机上的识别插件具有相应且唯一的连接方式，从而能够快速识别配件的类型。并且，本方案中的配件识别结构简单可靠，准确性高。

较佳地，所述母头插针组件包括N个所述识别插件，2^N-1种不同排列组合的所述识别针脚与对应的所述识别插件配合。

较佳地，所述母头插针组件还包括供电插件，所述公头插针组件还包括供电针脚，所述识别针脚与所述供电针脚相连接，所述供电插件与所述供电针脚连接以识别所述配件。

在本方案中，主机上的供电插件能够与配件上的供电针脚连接，从而对配件进行供电。以及，配件上的识别针脚与其上的供电针脚相连接，并且配件上的识别针脚与主机上的识别插件相连接，从而配件能够将供电针脚的电压通过识别针脚传输回主机上，使得主机能够根据相应的电平信号进行识别。

较佳地，所述供电插件为触点和插孔中的任意一种，所述识别插件为触点和插孔中的任意一种。

较佳地，所述供电插件包括高电平插件和接地插件，所述高电平插件和所述接地插件分别设置于所述识别插件的两端；所述供电针脚包括高电平针脚和接地针脚，所述高电平针脚和所述接地针脚分别设置于所述识别针脚的两端，所述高电平针脚与所述识别针脚相连接。

在本方案中，供电插件分别设置于识别插件的两端，相应的供电针脚也设置于识别针脚的两端，从而使得结构节凑，并且也便于识别针脚和供电针脚相连接，便于进行布线。

较佳地，所述配件识别结构还包括锁紧机构，所述锁紧机构包括设置于所述主机上的金属主轴；

和，设置于所述配件上的主轴腔，所述主轴腔的底面设有电磁铁；