[发明专利]配件识别结构、装置、方法及康复机器人

权利要求书

1.一种配件识别结构，包括设置于主机一端端面上的母头插针组件和设置于配件一端端面上的公头插针组件，所述公头插针组件与所述母头插针组件相配合，其特征在于，

所述母头插针组件包括多个识别插件，所述公头插针组件上设有与至少一个所述识别插件对应的识别针脚；不同配件上的所述识别针脚的排列组合互不相同，并与对应的所述识别插件相配合以区分出所述配件对应的类型。

2.如权利要求1所述的配件识别结构，其特征在于，所述母头插针组件包括N个所述识别插件，2^N-1种不同排列组合的所述识别针脚与对应的所述识别插件配合。

3.如权利要求1所述的配件识别结构，其特征在于，所述母头插针组件还包括供电插件，所述公头插针组件还包括供电针脚，所述识别针脚与所述供电针脚相连接，所述供电插件与所述供电针脚连接以识别所述配件。

4.如权利要求3所述的配件识别结构，其特征在于，所述供电插件为触点和插孔中的任意一种，所述识别插件为触点和插孔中的任意一种。

5.如权利要求3所述的配件识别结构，其特征在于，所述供电插件包括高电平插件和接地插件，所述高电平插件和所述接地插件分别设置于所述识别插件的两端；所述供电针脚包括高电平针脚和接地针脚，所述高电平针脚和所述接地针脚分别设置于所述识别针脚的两端，所述高电平针脚与所述识别针脚相连接。

6.如权利要求3所述的配件识别结构，其特征在于，所述配件识别结构还包括锁紧机构，所述锁紧机构包括设置于所述主机上的金属主轴；

和，设置于所述配件上的主轴腔，所述主轴腔的底面设有电磁铁；

所述主轴腔用于容纳所述金属主轴，所述电磁铁与所述供电针脚连接，用于通电时吸合所述金属主轴。

7.如权利要求6所述的配件识别结构，其特征在于，所述主机包括与所述配件连接的母头接插座，所述配件包括与所述主机的母头接插座连接的公头接插座，所述识别插件和所述供电插件设置于所述母头接插座的端面上，所述识别针脚和所述供电针脚设置于所述公头接插座的端面上。

8.如权利要求7所述的配件识别结构，其特征在于，所述金属主轴设置于所述母头接插座的端面且凸出所述母头接插座端面；所述主轴腔设置于所述公头接插座端面。

9.如权利要求8所述的配件识别结构，其特征在于，所述金属主轴与所述主机的减速器输出端连接；所述母头接插座包括母头固定板，所述母头固定板套设于所述金属主轴上，并随着所述金属主轴的转动而转动；所述母头插针组件设置于所述母头固定板上。

10.如权利要求8所述的配件识别结构，其特征在于，所述电磁铁与所述配件的支架连接；所述公头接插座包括轴套和公头固定板，所述轴套套设于所述电磁铁的外周并与所述支架连接，所述轴套内设有空腔形成所述主轴腔；所述公头固定板套设于所述轴套的外周面上并与所述支架连接；所述公头插针组件设置于所述轴套的端面上。

11.如权利要求6所述的配件识别结构，其特征在于，所述金属主轴上设有导向平键，所述主轴腔内设有键槽，所述导向平键与所述键槽相配合。

12.一种配件识别装置，其特征在于，所述配件识别装置包括如权利要求1-11中任一项所述的配件识别结构，所述配件识别装置还包括控制器，所述识别插件与所述控制器的输入端口连接。

13.如权利要求12所述的配件识别装置，其特征在于，所述母头插针组件通过抗扭线材与所述控制器的输入端口连接。