[发明专利]一种多工位自动包装设备及配合控制方法

说明书

本发明公开了一种多工位自动包装设备及配合控制方法，所述方法包括：所述转移组件驱动各所述固定组件移动至第一位置，其中，当所述固定组件位于第一位置时，所述第一固定组件和所述灌料组件一一对应，且各所述第一固定组件与对应的所述灌料组件配合相对，所述第二固定组件和所述封口组件一一对应，且各所述第二固定组件与对应的所述封口组件配合相对；各所述第一固定组件同时分别夹持包装袋，以使得各所述第一固定组件均夹持有包装袋；本发明提出的多工位自动包装设备配合控制方法，能够实现多工位同步包装，大大提升了包装效率。

技术领域

本发明涉及自动包装技术领域，具体涉及一种多工位自动包装设备及配合控制方法。

背景技术

目前均采用自动包装设备对袋装产品进行自动连续包装，包装的工序主要包括灌料和封口，灌料即是将物料放入包装袋的步骤，封口即是将放入物料后的包装袋进行封口。

但是，现有的自动包装设备，均为单工位包装设备，即一次只能完成一个单独的入料和封口操作，包装效率有待提升。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种多工位自动包装设备及配合控制方法，旨在解决现有的自动包装设备，均为单工位包装设备，包装效率有待提升的问题。

本发明提出的技术方案为：

一种多工位自动包装设备配合控制方法，应用于多工位自动包装设备；所述多工位自动包装设备包括固定组件、转移组件、灌料组件和封口组件；所述固定组件的数量为多个；多个所述固定组件依次等间距连接于所述转移组件；所述转移组件用于驱动多个所述固定组件同步移动；所述灌料组件和所述封口组件的数量均为多个；所述封口组件彼此等间距分布；所述灌料组件的数量比所述封口组件的数量少一，各所述灌料组件分别设置于相邻的两个所述封口组件之间；所述固定组件分为彼此交错分布的第一固定组件和第二固定组件；所述第一固定组件的数量和所述第二固定组件的数量一致，所述第一固定组件的数量和所述灌料组件的数量一致；所述所述多工位自动包装设备配合控制方法包括：

所述转移组件驱动各所述固定组件移动至第一位置，其中，当所述固定组件位于第一位置时，所述第一固定组件和所述灌料组件一一对应，且各所述第一固定组件与对应的所述灌料组件配合相对，所述第二固定组件和所述封口组件一一对应，且各所述第二固定组件与对应的所述封口组件配合相对；

各所述第一固定组件同时分别夹持包装袋，以使得各所述第一固定组件均夹持有包装袋；

同步启动各所述灌料组件，以将物料同步灌入对应的所述第一固定组件夹持的包装袋；

同步启动各所述封口组件，以对所述第二固定组件夹持的包装袋进行封口；

所述第二固定组件松开包装袋，以将封口后的产品释放；

所述转移组件驱动各所述固定组件移动至第二位置，其中，当所述固定组件位于第二位置时，所述第二固定组件和所述灌料组件一一对应，且各所述第二固定组件与对应的所述灌料组件配合相对，所述第一固定组件和所述封口组件一一相对，且各所述第一固定组件与对应的所述封口组件配合相对；

各所述第二固定组件同时分别夹持包装袋，以使得各所述第二固定组件均夹持有包装袋；

同步启动各所述灌料组件，以将物料同步灌入对应的所述第二固定组件夹持的包装袋；

同步启动各所述封口组件，以对所述第一固定组件夹持的包装袋进行封口；

所述第一固定组件松开包装袋，以将封口后的产品释放。

优选的，所述第一固定组件松开包装袋，以将封口后的产品释放，之后还包括：