[发明专利]一种多工位自动包装设备及配合控制方法

权利要求书

1.一种多工位自动包装设备配合控制方法，其特征在于，应用于多工位自动包装设备；所述多工位自动包装设备包括固定组件、转移组件、灌料组件和封口组件；所述固定组件的数量为多个；多个所述固定组件依次等间距连接于所述转移组件；所述转移组件用于驱动多个所述固定组件同步移动；所述灌料组件和所述封口组件的数量均为多个；所述封口组件彼此等间距分布；所述灌料组件的数量比所述封口组件的数量少一，各所述灌料组件分别设置于相邻的两个所述封口组件之间；所述固定组件分为彼此交错分布的第一固定组件和第二固定组件；所述第一固定组件的数量和所述第二固定组件的数量一致，所述第一固定组件的数量和所述灌料组件的数量一致；所述所述多工位自动包装设备配合控制方法包括：

所述转移组件驱动各所述固定组件移动至第一位置，其中，当所述固定组件位于第一位置时，所述第一固定组件和所述灌料组件一一对应，且各所述第一固定组件与对应的所述灌料组件配合相对，所述第二固定组件和所述封口组件一一对应，且各所述第二固定组件与对应的所述封口组件配合相对；

各所述第一固定组件同时分别夹持包装袋，以使得各所述第一固定组件均夹持有包装袋；

同步启动各所述灌料组件，以将物料同步灌入对应的所述第一固定组件夹持的包装袋；

同步启动各所述封口组件，以对所述第二固定组件夹持的包装袋进行封口；

所述第二固定组件松开包装袋，以将封口后的产品释放；

所述转移组件驱动各所述固定组件移动至第二位置，其中，当所述固定组件位于第二位置时，所述第二固定组件和所述灌料组件一一对应，且各所述第二固定组件与对应的所述灌料组件配合相对，所述第一固定组件和所述封口组件一一相对，且各所述第一固定组件与对应的所述封口组件配合相对；

各所述第二固定组件同时分别夹持包装袋，以使得各所述第二固定组件均夹持有包装袋；

同步启动各所述灌料组件，以将物料同步灌入对应的所述第二固定组件夹持的包装袋；

同步启动各所述封口组件，以对所述第一固定组件夹持的包装袋进行封口；

所述第一固定组件松开包装袋，以将封口后的产品释放。

2.根据权利要求1所述的一种多工位自动包装设备配合控制方法，其特征在于，所述第一固定组件松开包装袋，以将封口后的产品释放，之后还包括：

再次执行所述转移组件驱动所述固定组件移动至第一位置，其中，当所述固定组件位于第一位置时，所述第一固定组件和所述灌料组件一一对应，且各所述第一固定组件与对应的所述灌料组件配合相对，所述第二固定组件和所述封口组件一一对应，且各所述第二固定组件与对应的所述封口组件配合相对，及后续的步骤。

3.一种多工位自动包装设备，其特征在于，应用于如权利要求1-2中任一项所述的多工位自动包装设备配合控制方法；所述多工位自动包装设备包括固定组件、转移组件、灌料组件和封口组件；所述固定组件的数量为多个；多个所述固定组件依次等间距连接于所述转移组件；所述转移组件用于驱动多个所述固定组件同步移动；所述灌料组件和所述封口组件的数量均为多个；所述封口组件彼此等间距分布；所述灌料组件的数量比所述封口组件的数量少一，各所述灌料组件分别设置于相邻的两个所述封口组件之间；所述固定组件包括彼此交错分布的第一固定组件和第二固定组件；所述第一固定组件的数量和所述第二固定组件的数量一致，所述第一固定组件的数量和所述灌料组件的数量一致。

4.根据权利要求3所述的一种多工位自动包装设备，其特征在于，所述灌料组件位于相邻的2个所述封口组件的正中间位置。

5.根据权利要求4所述的一种多工位自动包装设备，其特征在于，各所述灌料组件位于同一高度。

6.根据权利要求5所述的一种多工位自动包装设备，其特征在于，各所述封口组件位于同一高度。

7.根据权利要求6所述的一种多工位自动包装设备，其特征在于，所述转移组件包括直线滑台模组；所述固定组件连接于所述直线滑台模组的滑台。