[发明专利]晾衣装置及其控制方法和装置、电机装置和可读存储介质

说明书

本申请提供了一种晾衣装置及其控制方法和装置、电机装置和可读存储介质。控制方法包括：接收第一控制信号，根据第一控制信号确定电机的第一运行时长；响应于第一控制信号，使电机运行第一运行时长，从而驱动晾杆运动至目标位置。本申请的技术方案中，控制算法简单，便于实现，可以有效降低研发成本。

技术领域

本申请涉及控制技术领域，具体而言，涉及一种晾衣装置及其控制方法和装置、电机装置和可读存储介质。

背景技术

相关技术中，智能晾衣机使用具有行程控制功能的高级电机来驱动晾杆，使得制造成本增加，并增加了控制难度。

发明内容

本申请旨在解决上述技术问题的至少之一。

为此，本申请的第一目的在于提供一种控制方法。

本申请的第二目的在于提供一种电机。

本申请的第三目的在于提供一种晾衣装置。

本申请的第四目的在于提供一种控制装置。

本申请的第五目的在于提供一种可读存储介质。

为实现本申请的第一目的，本申请的技术方案提供了一种晾衣装置的控制方法，晾衣装置包括晾杆和电机，电机用于驱动晾杆运动，包括：接收第一控制信号，根据第一控制信号确定电机的第一运行时长；响应于第一控制信号，使电机运行第一运行时长，从而驱动晾杆运动至目标位置。

本技术方案中，控制算法简单，便于实现，可以有效降低研发成本，通过采用普通电机，有效降低产品制造成本，并且无需外接复杂硬件电路，进一步降低产品制造成本，普通电机结构简单，可以有效减少后续晒衣装置的维修成本，降低晾衣装置的维修率。

另外，本申请提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，晾杆的移动范围为第一位置至第二位置，目标位置位于第一位置与第二位置之间，第一位置相对于地面的高度大于第二位置相对于地面的高度。

本技术方案中，晾杆可以在第一位置与第二位置之间移动，目标位置可以根据用户自身情况，选择舒适位置为晾杆目标位置，提升用户使用体验。

上述任一技术方案中，电机具有上限位，上限位对应于第一位置，在响应于第一控制信号，使电机运行第一运行时长，从而驱动晾杆运动至目标位置的过程之前，控制方法还包括：使电机按照第一转动方向运行；确定电机运行至上限位。

本技术方案中，通过现将电机运行至上限位，简化算法的复杂程度，提高了电机控制晾杆运行至目标位置的准确性。

上述任一技术方案中，在响应于第一控制信号，使电机运行第一运行时长，从而驱动晾杆运动至目标位置的过程之前，控制方法还包括：获取晾杆的目标位置。

本技术方案中，通过获取晾杆的目标位置，满足不同用户的需求，提高了用户对于产品的使用体验。

上述任一技术方案中，获取晾杆的目标位置，具体包括：设定晾杆距离第一位置的第一高度；设定第一高度对应的位置为目标位置。

本技术方案中，给出了设定目标位置的第一种方式，通过直接设置距离晾杆第一高度的数值，即可设定目标位置，设置过程简单，提升用户体验。

上述任一技术方案中，在响应于第一控制信号，使电机运行第一运行时长，从而驱动晾杆运动至目标位置，具体包括：获取第一位置与第二位置之间的第二高度；获取晾杆从第一位置移动至第二位置时，电机运行的第二运行时长；根据第二高度、第二运行时长和第一高度，获取第一运行时长。

本技术方案中，基于使用普通直流电机，实现电机行程控制功能，通过采用普通直流电机，有效降低了生产制造成本，通过采用将第一高度映射为对应的电机运行第一运行时长，控制方法简单，易于研发，有效降低研发成本。