[发明专利]晾衣装置及其控制方法和装置、电机装置和可读存储介质有效
申请号: | 202011607676.9 | 申请日: | 2020-12-29 |
公开(公告)号: | CN112783030B | 公开(公告)日: | 2022-05-20 |
发明(设计)人: | 范观平 | 申请(专利权)人: | 美智光电科技股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;D06F57/00 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 尚志峰 |
地址: | 335400 *** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 衣装 及其 控制 方法 装置 电机 可读 存储 介质 | ||
本申请提供了一种晾衣装置及其控制方法和装置、电机装置和可读存储介质。控制方法包括:接收第一控制信号,根据第一控制信号确定电机的第一运行时长;响应于第一控制信号,使电机运行第一运行时长,从而驱动晾杆运动至目标位置。本申请的技术方案中,控制算法简单,便于实现,可以有效降低研发成本。
技术领域
本申请涉及控制技术领域,具体而言,涉及一种晾衣装置及其控制方法和装置、电机装置和可读存储介质。
背景技术
相关技术中,智能晾衣机使用具有行程控制功能的高级电机来驱动晾杆,使得制造成本增加,并增加了控制难度。
发明内容
本申请旨在解决上述技术问题的至少之一。
为此,本申请的第一目的在于提供一种控制方法。
本申请的第二目的在于提供一种电机。
本申请的第三目的在于提供一种晾衣装置。
本申请的第四目的在于提供一种控制装置。
本申请的第五目的在于提供一种可读存储介质。
为实现本申请的第一目的,本申请的技术方案提供了一种晾衣装置的控制方法,晾衣装置包括晾杆和电机,电机用于驱动晾杆运动,包括:接收第一控制信号,根据第一控制信号确定电机的第一运行时长;响应于第一控制信号,使电机运行第一运行时长,从而驱动晾杆运动至目标位置。
本技术方案中,控制算法简单,便于实现,可以有效降低研发成本,通过采用普通电机,有效降低产品制造成本,并且无需外接复杂硬件电路,进一步降低产品制造成本,普通电机结构简单,可以有效减少后续晒衣装置的维修成本,降低晾衣装置的维修率。
另外,本申请提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征:
上述技术方案中,晾杆的移动范围为第一位置至第二位置,目标位置位于第一位置与第二位置之间,第一位置相对于地面的高度大于第二位置相对于地面的高度。
本技术方案中,晾杆可以在第一位置与第二位置之间移动,目标位置可以根据用户自身情况,选择舒适位置为晾杆目标位置,提升用户使用体验。
上述任一技术方案中,电机具有上限位,上限位对应于第一位置,在响应于第一控制信号,使电机运行第一运行时长,从而驱动晾杆运动至目标位置的过程之前,控制方法还包括:使电机按照第一转动方向运行;确定电机运行至上限位。
本技术方案中,通过现将电机运行至上限位,简化算法的复杂程度,提高了电机控制晾杆运行至目标位置的准确性。
上述任一技术方案中,在响应于第一控制信号,使电机运行第一运行时长,从而驱动晾杆运动至目标位置的过程之前,控制方法还包括:获取晾杆的目标位置。
本技术方案中,通过获取晾杆的目标位置,满足不同用户的需求,提高了用户对于产品的使用体验。
上述任一技术方案中,获取晾杆的目标位置,具体包括:设定晾杆距离第一位置的第一高度;设定第一高度对应的位置为目标位置。
本技术方案中,给出了设定目标位置的第一种方式,通过直接设置距离晾杆第一高度的数值,即可设定目标位置,设置过程简单,提升用户体验。
上述任一技术方案中,在响应于第一控制信号,使电机运行第一运行时长,从而驱动晾杆运动至目标位置,具体包括:获取第一位置与第二位置之间的第二高度;获取晾杆从第一位置移动至第二位置时,电机运行的第二运行时长;根据第二高度、第二运行时长和第一高度,获取第一运行时长。
本技术方案中,基于使用普通直流电机,实现电机行程控制功能,通过采用普通直流电机,有效降低了生产制造成本,通过采用将第一高度映射为对应的电机运行第一运行时长,控制方法简单,易于研发,有效降低研发成本。
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