[发明专利]晾衣装置及其控制方法和装置、电机装置和可读存储介质

权利要求书

1.一种晾衣装置的控制方法，所述晾衣装置包括晾杆和电机，所述电机用于驱动所述晾杆运动，其特征在于，包括：

所述晾杆的移动范围为第一位置至第二位置，目标位置位于所述第一位置与所述第二位置之间，所述第一位置相对于地面的高度大于所述第二位置相对于地面的高度，所述电机具有上限位，所述上限位对应于所述第一位置；

接收第一控制信号，根据所述第一控制信号确定所述电机的第一运行时长；

获取所述晾杆的所述目标位置，其具体包括：设定所述晾杆距离所述第一位置的第一高度；设定所述第一高度对应的位置为所述目标位置；

使所述电机按照第一转动方向运行；

确定所述电机运行至所述上限位；

响应于所述第一控制信号，使所述电机运行所述第一运行时长，从而驱动所述晾杆运动至所述目标位置，其具体包括：

获取所述第一位置与所述第二位置之间的第二高度；

获取所述晾杆从所述第一位置移动至所述第二位置时，所述电机运行的第二运行时长；

根据所述第二高度、所述第二运行时长和所述第一高度，获取所述第一运行时长；

响应于所述第一控制信号，使所述电机按照第二转动方向运行所述第一运行时长，驱动所述晾杆从所述第一位置向所述目标位置运动；

其中，所述第一转动方向与所述第二转动方向相反。

2.根据权利要求1所述的晾衣装置的控制方法，其特征在于，所述获取所述晾杆的所述目标位置，具体还包括：

响应于第二控制信号，控制所述电机按照第二转动方向运行，驱动所述晾杆从所述第一位置向所述第二位置运动；

响应于第三控制信号，控制所述电机停止运行，所述晾杆对应位置为第三位置，设定所述第三位置为所述目标位置；

其中，所述第一转动方向与所述第二转动方向相反。

3.根据权利要求2所述的晾衣装置的控制方法，其特征在于，所述第三位置位于所述第一位置与所述第二位置之间，所述第三位置相对于地面的高度大于所述第二位置相对于地面的高度。

4.根据权利要求3所述的晾衣装置的控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述晾杆从所述第一位置运行至所述目标位置，所述电机运行的时长，将所述时长设置为所述第一运行时长。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的晾衣装置的控制方法，其特征在于，还包括：

基于所述晾杆移动至所述目标位置，响应于第四控制信号，所述电机停止运行。

6.一种电机装置，其特征在于，包括：

电机；

控制器；

其中，所述控制器采用如权利要求1至5中任一项所述的晾衣装置的控制方法控制所述电机。

7.一种晾衣装置，其特征在于，包括：

电机装置，所述电机装置包括电机和控制器，所述控制器采用如权利要求1至5中任一项所述的晾衣装置的控制方法控制所述电机。

8.一种晾衣装置的控制装置，其特征在于，包括：

存储器，存储有程序或指令；

处理器，执行所述程序或指令；

其中，所述处理器在执行所述程序或指令时，实现如权利要求1至5中任一项所述的晾衣装置的控制方法的步骤。

9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的晾衣装置的控制方法的步骤。