[发明专利]调度方法、行驶方法及装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种调度方法，其特征在于，所述方法包括：

获得每个无人设备在任务区域中的任务路径，其中所述任务区域包括至少一个狭窄路段；

从所述至少一个狭窄路段中确定出目标狭窄路段，其中，所述目标狭窄路段为多个无人设备的任务路径均经过的路段；

根据所述多个无人设备的优先度，确定所述多个无人设备通过所述目标狭窄路段的顺序。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从所述多个无人设备中确定出目标无人设备，其中，所述目标无人设备的优先度最低；

计算待比较路径长度，其中，所述待比较路径长度为所述多个无人设备通过所述目标狭窄路段的总行驶长度与所述目标无人设备的任务路径中除所述目标狭窄路段外的其他路段的路径长度之和；

根据所述待比较路径长度，确定是否重新规划所述目标无人设备的任务路径。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算待比较路径长度的步骤，包括：

获取所述目标狭窄路段的长度和所述多个无人设备的数目；

计算所述目标狭窄路段的长度和所述多个无人设备的数目的乘积，得到所述多个无人设备通过所述目标狭窄路段的总行驶长度；

获得所述目标无人设备的任务路径中除所述目标狭窄路段外的其他路段的路径长度；

对所述总行驶长度和所述路径长度进行求和，得到所述待比较路径长度。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述狭窄路段包括单车行驶区和多车行驶区，所述单车行驶区位于两个所述多车行驶区之间；

所述获取所述目标狭窄路段的长度的步骤，包括：

获取所述单车行驶区的长度作为所述目标狭窄路段的长度。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待比较路径长度，确定是否重新规划所述目标无人设备的任务路径的步骤，包括：

设置所述目标狭窄路段为封闭状态，在所述任务区域中规划所述目标无人设备的调度路径；

比较所述调度路径的长度和所述待比较路径长度；

若所述调度路径的长度小于所述待比较路径长度，则为所述目标无人设备重新规划不通过所述目标狭窄路段的任务路径。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标无人设备的任务路径依次经过多个目标狭窄路段；

所述根据所述待比较路径长度，确定是否重新规划所述目标无人设备的任务路径的步骤，包括：

设置第一个目标狭窄路段为封闭状态，在所述任务区域中规划所述目标无人设备的调度路径；

比较所述调度路径的长度和所述待比较路径长度；

若所述调度路径的长度小于所述待比较路径长度，则将所述第一个目标狭窄路段作为待定狭窄路段；

遍历每个所述目标狭窄路段，得到所有的待定狭窄路段；

为所述目标无人设备重新规划不通过所有的待定狭窄路段的任务路径。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从所述多个无人设备中确定出目标无人设备，其中，所述目标无人设备的优先度最低；

计算待比较时长，其中，所述待比较时长为所述多个无人设备通过所述目标狭窄路段的总行驶时长、以及所述目标无人设备在任务路径中除所述目标狭窄路段外的其他路段的行驶时长；

根据所述待比较时长，确定是否重新规划所述目标无人设备的任务路径。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述计算待比较时长的步骤，包括：

获取所述目标狭窄路段的长度；

根据所述目标狭窄路段的长度，计算所述多个无人设备通过所述目标狭窄路段的总行驶时长；

计算所述目标无人设备在任务路径中除所述目标狭窄路段外的其他路段的行驶时长；

对所述总行驶时长和所述行驶时长进行求和，得到所述待比较时长。