[发明专利]电池铲运机紧急停车控制系统、控制方法及电池铲运机

说明书

本发明公开了一种电池铲运机紧急停车控制系统、控制方法及电池铲运机，属于铲运机技术领域。控制系统包括整车控制器、显示器、电池包、逆变器、行走电机、启动开关、至少一个急停开关、安全继电器、蓄电池；还包括前车灯和后车灯；在显示器上设置有复位按钮；控制方法包括电池铲运机停止状态下整车控制系统的启动与停止控制和电池铲运机运行状态下紧急停止控制两部分；电池铲运机包括本发明的控制系统。本发明使得电池铲运机具有紧急停止功能，从而能够在遇到突发情况时紧急停车，切断电池包的高压直流电的输出，保证操作人员和电池铲运机的安全。

技术领域

本发明属于铲运机技术领域，具体涉及一种电池铲运机紧急停车控制系统、控制方法及电池铲运机。

背景技术

地下铲运机广泛用于矿山作业，工作于井下矿山环境中，装载和铲运矿石。目前，铲运机已开始从燃油动力的铲运机向电池铲运机转变，地下电池铲运机开始逐渐成为矿山作业中的主要工具。但是，地下电池铲运机技术中还存在很多问题。地下电池铲运机在矿山作业过程中，由于工作环境比较恶劣，经常会发生一些紧急情况，为了保护操作人员以及铲运机的安全，必须设置一些保护功能，以便在紧急情况发生时，便于操作人员能够及时操作铲运机执行保护动作。

电池铲运机以直流高压锂电池包作为动力来源，如果在电池铲运机工作过程中，遇到突发情况，需要快速安全的停车并将电池包直流输出回路切断，确保没有高压电流输出，从而保证操作人员及设备的安全。然而，现有技术中，缺少对电池铲运机紧急停止控制的可靠系统，以及可靠的控制方法，从而，难以保证电池铲运机工作过程中的人员及设备安全。例如申请号为201710800934.7的中国专利公开了一种挖掘机电喷发动机的起停控制系统及控制方法；申请号为201310089326.1的中国专利公开了一种挖掘机柴油发动机启动和熄火控制系统；然而这些技术都难以应用于电池铲运机的急停控制过程。

发明内容

技术问题：本发明针对目前地下电池铲运机在工作过程中难以进行有效的急停控制，导致安全性降低的问题，提供一种电池铲运机紧急停车控制系统和控制方法，并进一步地提供了一种电池铲运机，本发明使得地下电池铲运机在工作过程中，能够进行有效地进行急停控制，从而保证了操作人员及电池铲运机的安全。

技术方案：本发明的电池铲运机紧急停车控制系统，包括整车控制器、显示器、电池包、逆变器、行走电机、启动开关、至少一个急停开关、安全继电器、蓄电池；

显示器与整车控制器连接，用于接收来自整车控制器的显示信号并进行显示，并在操作显示器时，向整车控制器发送控制信号；

电池包通过逆变器与行走电机连接，用于给行走电机供电；电池包与整车控制器和显示器连接，用于给整车控制器和显示器供电；电池包包括主接触器，整车控制器通过向主接触器发送通断信号，控制电池包能否对外供电；

启动开关与整车控制器连接，用于向整车控制器发送启停信号，控制电池铲运机的整车控制系统启停；

急停开关与安全控制器连接，用于向安全继电器发送急停信号；

安全继电器与整车控制器连接，用于将急停信号转发给整车控制器；

蓄电池与整车控制器和显示器连接，用于在电池包断电时，作为备用电源；

整车控制器与逆变器连接，向逆变器发送控制指令，通过逆变器控制行走电机的运行。

进一步地，还包括前车灯和后车灯，所述前车灯和后车灯均与整车控制器连接，整车控制器能够向前车灯和后车灯发送控制信号，控制两车灯的点亮和熄灭。

进一步地，所述前车灯和后车灯均为近光灯。

进一步地，急停开关为三个，三个急停开关串联。

进一步地，急停开关包括两组常闭触点，两组常闭触点分别与安全继电器的两组检测触点连接。