[发明专利]电池铲运机紧急停车控制系统、控制方法及电池铲运机

权利要求书

1.一种电池铲运机紧急停车控制系统，其特征在于，包括整车控制器、显示器、电池包、逆变器、行走电机、启动、开关、至少一个急停开关、安全继电器、蓄电池；

显示器与整车控制器连接，用于接收来自整车控制器的显示信号并进行显示，并在操作显示器时，向整车控制器发送控制信号；

电池包通过逆变器与行走电机连接，用于给行走电机供电；电池包与整车控制器和显示器连接，用于给整车控制器和显示器供电；电池包包括主接触器，整车控制器通过向主接触器发送通断信号，控制电池包能否对外供电；

启动开关与整车控制器连接，用于向整车控制器发送启停信号，控制电池铲运机的整车控制系统启停；

急停开关与安全控制器连接，用于向安全继电器发送急停信号；

安全继电器与整车控制器连接，用于将急停信号转发给整车控制器；

蓄电池与整车控制器和显示器连接，用于在电池包断电时，作为备用电源；

整车控制器与逆变器连接，向逆变器发送控制指令，通过逆变器控制行走电机的运行。

2.根据权利要求1所述的电池铲运机紧急停车控制系统，其特征在于，还包括前车灯和后车灯，所述前车灯和后车灯均与整车控制器连接，整车控制器能够向前车灯和后车灯发送控制信号，控制两车灯的点亮和熄灭。

3.根据权利要求2所述的电池铲运机紧急停车控制系统，其特征在于，所述前车灯和后车灯均为近光灯。

4.根据权利要求1所述的电池铲运机紧急停车控制系统，其特征在于，急停开关为三个，三个急停开关串联。

5.根据权利要求4所述的电池铲运机紧急停车控制系统，其特征在于，急停开关包括两组常闭触点，两组常闭触点分别与安全继电器的两组检测触点连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的电池铲运机紧急停车控制系统，其特征在于，所述显示器上设置有复位按钮，复位按钮被按下后，能够通过显示器向整车控制器发送复位控制信号。

7.一种电池铲运机紧急停车控制方法，其特征在于，包括：

(1)电池铲运机停止状态下整车控制系统的启动与停止控制

a.整车控制系统未启动状态下，闭合启动开关，向整车控制器发送启动信号，整车控制系统正常启动，若按下急停开关，向安全继电器发送急停信号，安全继电器收到急停信号后向整车控制器转发急停信号，整车控制器收到急停信号后向显示器发送报警信号，则显示器发出急停已激活报警，整车控制器向电池包的主接触器发送断开控制信号使主接触器断开，电池铲运机不能启动；若急停开关释放，则显示器不发出急停已激活报警，主接触器吸合，铲运机具备启动条件；

b.整车控制系统运行状态下，断开启动开关，向整车控制器发送停止信号，按下或释放急停开关，则整车控制系统均在若干秒完成关机，正常停止；

(2)电池铲运机运行状态下紧急停止控制

c.整车控制系统正常运行，若按下急停开关，向安全继电器发送急停信号，安全继电器收到急停信号后向整车控制器转发急停信号，整车控制器收到急停信号后执行：

向电池包的主接触器发送断开控制信号使主接触器断开；

向逆变器发送停车控制指令，逆变器控制行走电机停止，铲运机停车；

向显示器发送报警信号，显示器发出急停已激活报警；

向前车灯和后车灯发送车灯开启信号使得车灯开启。

8.根据权利要求7所述的电池铲运机紧急停车控制方法，其特征在于，所述铲运机停车后，显示器继续报警，释放急停开关，并按下显示器上的复位键，报警关闭。

9.根据权利要求7-8任一项所述的电池铲运机紧急停车控制方法，其特征在于，前车灯和后车灯均为近光灯。

10.一种电池铲运机，其特征在于，包括前车架、与前车架铰接的后车架、设置在所述前车架上的驾驶室以及权利要求1-6任一项所述的紧急停车控制系统，其中，急停开关为三个，其中一个设置在驾驶室中，另外两个设置在后车架上。