[发明专利]一种VCP生产线的转料装置

说明书

本发明公开了一种VCP生产线的转料装置，属于印制电路板加工设备技术领域，包括工作台、移动装置、转动吸附装置、滑出装置、摆动装置和摆动夹紧机械手，所述工作台呈水平设置，所述移动装置设置在工作台上，所述转动吸附装置工作台上且位于移动装置的一侧，所述滑出装置设置在工作台上且环绕在转动吸附装置的侧端，所述摆动装置设置在滑出装置的一侧，所述摆动夹紧机械手设置在摆动装置上，本发明通过转动吸附装置能够将产品吸附并且转动到多个方向进行移动至下一个设备。

技术领域

本发明涉及印制电路板加工设备技术领域，尤其涉及一种VCP生产线的转料装置。

背景技术

全自动垂直连续电镀线为目前国内最先进的电镀设备，国内主要分为两种形式，一种为龙门线，另一种为环形线；环形线的主传动装置采用飞巴式，飞巴承托在环形的引导轨道上，飞巴上固定有用于夹持单片式的基板的电镀夹，依靠其它动力系统驱动飞巴带动基板沿环形的引导轨道前移。在现有的工艺中，镀铜缸与清洗槽是完全分开的，而铜板又必须一次性通过，在这中间必须把铜板升起，再同步向前移动，当到达另外一个缸时，又必须放回原来的位置，使终保持一致，而不影响后面的板继续通行，现有技术中在产品位置的变换需要通过人力实现，效率低下、劳动强度高，不能对多个方向进行变换位置且下一道工序不能方便夹取产品。

发明内容

本发明实施例提供一种VCP生产线的转料装置，以解决现有技术中在产品位置的变换需要通过人力实现，效率低下、劳动强度高，不能对多个方向进行变换位置且下一道工序不能方便夹取产品的技术问题。

本发明实施例采用下述技术方案：包括工作台、移动装置、转动吸附装置、滑出装置、摆动装置和摆动夹紧机械手，所述工作台呈水平设置，所述移动装置设置在工作台上，所述转动吸附装置工作台上且位于移动装置的一侧，所述滑出装置设置在工作台上且环绕在转动吸附装置的侧端，所述摆动装置设置在滑出装置的一侧，所述摆动夹紧机械手设置在摆动装置上。

进一步，所述移动装置包括移动支撑座、移动电机、移动螺杆、移动架和夹取机械手，所述移动支撑座设置在工作台上，所述移动电机设置在移动支撑座上，所述移动螺杆的一端设置在移动电机的输出轴上且呈活动连接，所述移动架设置在移动螺杆的另一端上且位于工作台上。

进一步，所述夹取机械手设有两个，两个所述夹取机械手分别呈对称套设在移动螺杆上且内部设有内螺纹呈活动连接。

进一步，所述转动吸附装置包括转动吸附架、转动吸附电机、转动吸附螺杆、转动吸附杆、转动吸附板、转动吸附柱、转动吸附块和翻转吸附机构，所述转动吸附架设置在工作台上且位于移动装置的一侧，所述转动吸附电机设置在转动吸附架上，所述转动吸附螺杆设置在转动吸附电机的输出轴上且呈活动连接，所述转动吸附杆的一端设置在转动吸附架上且贯穿转动吸附架，所述转动吸附板设置在转动吸附架上，所述转动吸附柱的一端设置在转动吸附架上且另一端连接在转动吸附板上，所述转动吸附块套设在转动吸附螺杆和转动吸附柱上且呈活动连接，所述转动吸附杆的另一端连接在转动吸附块上。

进一步，所述翻转吸附机构包括翻转吸附轴架、翻转吸附齿轮、翻转吸附齿条和翻转吸附盘，所述翻转吸附轴架一端设置在转动吸附块上且贯穿转动吸附块，所述翻转吸附齿轮设置在翻转吸附轴架的一端上且位于转动吸附板的一侧呈活动连接，所述翻转吸附齿条设置在转动吸附板上且位于翻转吸附齿轮的侧端呈相互啮合，所述翻转吸附盘设置在翻转吸附轴架的另一端上。

进一步，所述滑出装置包括滑出支撑座和滑出轨道板，所述滑出支撑座设有三个，三个所述滑出支撑座分别环绕设置在转动吸附装置的侧端且位于工作台上，所述滑出轨道板设有三个，三个所述滑出轨道板分别设置在多个所述滑出支撑座上。

进一步，所述摆动装置包括第一机构、第二机构和第三机构，所述第一机构、第二机构和第三机构结构相同，所述第一机构、第二机构和第三机构分别环绕于滑出装置的一侧。