[发明专利]一种VCP生产线的转料装置

权利要求书

1.一种VCP生产线的转料装置，其特征在于，包括工作台(1)、移动装置(2)、转动吸附装置(3)、滑出装置(4)、摆动装置(5)和摆动夹紧机械手(6)，所述工作台(1)呈水平设置，所述移动装置(2)设置在工作台(1)上，所述转动吸附装置(3)工作台(1)上且位于移动装置(2)的一侧，所述滑出装置(4)设置在工作台(1)上且环绕在转动吸附装置(3)的侧端，所述摆动装置(5)设置在滑出装置(4)的一侧，所述摆动夹紧机械手(6)设置在摆动装置(5)上，所述移动装置(2)包括移动支撑座(21)、移动电机(22)、移动螺杆(23)、移动架(24)和夹取机械手(25)，所述移动支撑座(21)设置在工作台(1)上，所述移动电机(22)设置在移动支撑座(21)上，所述移动螺杆(23)的一端设置在移动电机(22)的输出轴上且呈活动连接，所述移动架(24)设置在移动螺杆(23)的另一端上且位于工作台(1)上，所述夹取机械手(25)设有两个，两个所述夹取机械手(25)分别呈对称套设在移动螺杆(23)上且内部设有内螺纹呈活动连接，所述转动吸附装置(3)包括转动吸附架(31)、转动吸附电机(32)、转动吸附螺杆(33)、转动吸附杆(34)、转动吸附板(35)、转动吸附柱(36)、转动吸附块(37)和翻转吸附机构(38)，所述转动吸附架(31)设置在工作台(1)上且位于移动装置(2)的一侧，所述转动吸附电机(32)设置在转动吸附架(31)上，所述转动吸附螺杆(33)设置在转动吸附电机(32)的输出轴上且呈活动连接，所述转动吸附杆(34)的一端设置在转动吸附架(31)上且贯穿转动吸附架(31)，所述转动吸附板(35)设置在转动吸附架(31)上，所述转动吸附柱(36)的一端设置在转动吸附架(31)上且另一端连接在转动吸附板(35)上，所述转动吸附块(37)套设在转动吸附螺杆(33)和转动吸附柱(36)上且呈活动连接，所述转动吸附杆(34)的另一端连接在转动吸附块(37)上，所述翻转吸附机构(38)包括翻转吸附轴架(381)、翻转吸附齿轮(382)、翻转吸附齿条(383)和翻转吸附盘(384)，所述翻转吸附轴架(381)一端设置在转动吸附块(37)上且贯穿转动吸附块(37)，所述翻转吸附齿轮(382)设置在翻转吸附轴架(381)的一端上且位于转动吸附板(35)的一侧呈活动连接，所述翻转吸附齿条(383)设置在转动吸附板(35)上且位于翻转吸附齿轮(382)的侧端呈相互啮合，所述翻转吸附盘(384)设置在翻转吸附轴架(381)的另一端上，所述滑出装置(4)包括滑出支撑座(41)和滑出轨道板(42)，所述滑出支撑座(41)设有三个，三个所述滑出支撑座(41)分别环绕设置在转动吸附装置(3)的侧端且位于工作台(1)上，所述滑出轨道板(42)设有三个，三个所述滑出轨道板(42)分别设置在多个所述滑出支撑座(41)上，所述摆动装置(5)包括第一机构(51)、第二机构(52)和第三机构(53)，所述第一机构(51)、第二机构(52)和第三机构(53)结构相同，所述第一机构(51)、第二机构(52)和第三机构(53)分别环绕于滑出装置(4)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种VCP生产线的转料装置，其特征在于，所述第一机构(51)包括摆动座(511)、摆动电机(512)、摆动轴(513)、摆动块(514)、摆动架(515)、摆动转动盘(516)、摆动柱(517)和摆动杆(518)，所述摆动座(511)设置在工作台(1)上，所述摆动电机(512)设置在摆动座(511)上，所述摆动轴(513)设置在摆动电机(512)的输出轴上且呈活动连接，所述摆动块(514)设置在摆动轴(513)上且呈活动连接，所述摆动架(515)设置两个，两个所述摆动架(515)分别呈对称设置在摆动块(514)的侧端，所述摆动杆(518)贯穿两个所述摆动架(515)且呈活动连接，所述摆动转动盘(516)设置在摆动杆(518)的一端上且呈活动连接，所述摆动柱(517)设置在摆动转动盘(516)上且位于摆动块(514)的侧端呈活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种VCP生产线的转料装置，其特征在于，所述摆动夹紧机械手(6)设有两个，两个所述摆动夹紧机械手(6)分别呈对称套设在摆动杆(518)上且呈活动连接。